超獵奇！蛇臂機器人「鉆」進核電廠、海底隧道第一線

Winter2000

英國研發公司 OCRobotics 近期發表了最新一款蛇形手臂機器人 Series II -X125，它比過去的版本更加靈活，動作也更精細，可依照程序設定或手動操縱，在空中沿著極其彎曲、復雜的路線迂回行進，并以同樣的路線縮回控制槽內。

不過，對于討厭蛇或害怕看到科幻片里「外星觸手」的人，要看下面這幾部 demo 短片最好先有心理準備：它惟妙惟肖的仿生動作，實在會讓人從心底毛起來。

這款蛇形機器手臂（snake-arm robots，可點連結看Wikipedia 定義）全長達2.2公尺，能有效承載6公斤重的設備，彎曲可達225度角，具彈性的「頭部」可以依需求裝設檢測攝影機、傳感器、機器手指、鉆孔機、高壓水柱或強力光源等配件，在人力無法觸及的狹窄空間內穿梭，同時進行檢查、清洗、鉆孔等工作；若需要采集各種液態、粉狀或片狀的樣本，也猶如探囊取物一般。

根據 OCRobotics 公司在一則官方影片下方的響應，還有以下相關短片中的構造說明，該公司旗下生產的蛇形機器手臂，其馬達致動器及相關電子零件都只設置于「蛇」的基部底座里，手臂部分完全采「線控」，由一組貫串首尾的鋼索來控制；這樣做能夠大幅減輕重量，讓手臂的長度盡可能延伸。

以下是該公司說明「機器蛇臂」基本構造與功能的短片，以及 BBC 專題報導這項科技的影片，都解釋得相當清晰（BBC 影片中有實際操作蛇臂從黑暗夾縫中取物的示范）：

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過去 OCRobotics 便以設計與生產各式各樣不同功能的機器蛇形手臂起家，具備14至20自由度（degrees of freedom），協助航天、軍事、安全、工業、醫療和核電科技領域，進行各種狹窄空間的任務，比方說跟飛機機翼內部的零件組裝，或是太空艙內狹窄空間的維修檢測。

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而今年八月剛剛開通車輛行駛的邁阿密港海底隧道（Port Miami Tunnel），在施工過程中由于隧道深處為高溫、高濕的危險區域，同時環境壓力高達3.5至12巴（bar，歐洲壓力單位，1巴等于100 千帕 (kPa)），人體無法承受，為了維修、清洗主力挖掘隧道的鉆土機鉆頭，這時能夠進入蜿蜒、狹窄空間的蛇形手臂便派上了用場；工作人員只需在計算機屏幕前操作、監控手臂探索進程，即可了解隧道底部的狀況。

此刻，這一類的蛇形手臂已開始參與加拿大、瑞典與英國本土的核電廠檢修（可見上方 BBC 節目影片），協助清除待退役電廠的核廢料，避免核電廠人員在高放射線區域造成不必要傷亡。另一方面，英國與美國國防部也正積極尋求運用這種科技的方式——例如讓裝有潛望鏡的蛇形手臂潛入人質受脅迫的區域了解狀況，用以檢查懷疑裝設爆裂物的可疑車輛，或將處于地雷區等危險區域的裝備和車輛拖回安全地點。

這些極度靈巧的機器蛇臂，藉由向自然生物取經，正逐漸改善高風險行業工作人員的生命安全與質量 ——不管它的外形動作討喜與否。

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智狼野心

占個沙發，太牛了！之前看過天朝工程師好像也在研發這個機器人，是每個關節都帶動力的！

見德思齊

雞皮疙瘩出來了

麻雀哥

這太強了

翔夢隨風

震撼

柳漫

長見識了

masterzhuce

好東西啊。。有意思

icegoods

很強大，不過對這個蛇形機器人內心莫名的恐懼，大螨蛇啊！

面包出爐

這也太強了吧，看來機械章魚的時代不遠了！
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探索號QM

好東西。仿生技術有賴于現代科技發展。