采用何種傳動能實現(xiàn)這個要求和精度？

zhangleimcu

XYZ三軸傳動，要求各軸運(yùn)動速度不小于60米/分鐘，重復(fù)定位精度≤±0.025mm，X、Y、Z軸有效行程各1米。Z軸上再加一個旋轉(zhuǎn)軸Z1，Z1上的工件重量不超過15KG。請大神們指教，采用何種傳動能實現(xiàn)上述要求和精度。

雨傾城

伺服電機(jī)加滾珠絲桿如何

鳥菜

這個伺服加絲桿是最基本的吧……
  a4 P. B4 ?/ U% C
8 H3 z. z, o3 c% E$ Y絲桿的安裝機(jī)構(gòu)做好了，電機(jī)參數(shù)和絲桿螺距做好了問題還是不大的

zhangleimcu

我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢了HIWIN的技術(shù)，他們說絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導(dǎo)程太大，驅(qū)動困難，電機(jī)要求功率大，成本高，現(xiàn)在領(lǐng)導(dǎo)說用齒輪齒條，大家給個低成本的建議

塔格奧

zhangleimcu 發(fā)表于 2014-12-16 08:14
- w# Q  U/ b# l. H$ c" f! P我自己也想用私服加絲杠的，可咨詢了HIWIN的技術(shù)，他們說絲杠不太好，速度要求太快，絲杠導(dǎo)程太大，驅(qū)動困難 ...

" j% U7 g- G8 J9 m2 v( i齒輪齒條精度不容易做到的

duyeslin

直線電機(jī)是最簡單的了，但是價格昂貴！
伺服電機(jī)+滾珠絲杠是最基本的，但是結(jié)構(gòu)會復(fù)雜一些，如此長的滾珠絲杠傳動，設(shè)計、制造、裝配工作都需要做好，不過好在定位精度還行（你的重復(fù)精度是+/-0.025，定位精度就會低于這個重復(fù)精度的了，你必須知道定位精度才好選絲杠），就是長絲杠和長導(dǎo)軌裝配需要有經(jīng)驗的師傅做
齒輪齒條的話，不建議自己做，建議選擇外購齒輪齒條，而且消隙結(jié)構(gòu)要做好，建議參考數(shù)控龍門銑的結(jié)構(gòu)，否則就沒有精度可言，負(fù)載的慣量要仔細(xì)計算清楚，否則也是沒有精度好說的。

zf8728

  樓主±2絲半的重復(fù)精度對滾珠絲桿來說很容易，對齒輪齒條就有點難度了，在下提供一點建議請樓主斟酌：
# f. X" {4 K/ d; U+ O" D2 n1.以普通伺服電機(jī)3000r/min，絲桿導(dǎo)程不小于20mm，略微偏大，15kg的負(fù)載如果機(jī)構(gòu)本身不是太重電機(jī)功率也不會太大，可能會導(dǎo)致樓主最終選擇更高轉(zhuǎn)速的電機(jī)或更大直徑的絲桿，成本略有升高；
2.普通齒輪齒條可以達(dá)到高速傳動＞120m/min，但由于間隙存在，定位精度不是太高，以我的經(jīng)驗±10絲是沒問題，再小就要采用磨齒及熱處理后的齒輪齒條，還要加消隙機(jī)構(gòu)才行，成本也不低；
3.我覺得同步齒形帶是個不錯的選擇，樓主可以考慮下，另外如果樓主做的是機(jī)械手或者上下料搬運(yùn)之類的機(jī)構(gòu)，直接采購電動缸也是一種選擇。

zhangleimcu

大俠們，如果采用絲杠的話，60米/分鐘的速度，長時間工作的話，絲杠使用壽命會不會大大的降低，現(xiàn)在主要擔(dān)心絲杠的使用壽命不夠，會經(jīng)常壞

kint666

為啥都沒說單軸機(jī)械手組合呢？

WUHANLIST

用在激光切割機(jī)上的齒輪齒條,速度可達(dá)120米/分鐘,重復(fù)定位精度可達(dá)≤±0.025mm,選用瑞士GUDELL的5級精度齒條,德國阿法法低背隙行星減速機(jī),