臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-19 18:39:06

<

> 請(qǐng)問各位老師：
<

>   如果數(shù)控機(jī)械滑臺(tái)上的伺服電機(jī)改為步進(jìn)電機(jī)，為選擇步進(jìn)電機(jī)，計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M時(shí)（公式如下），對(duì)于臥式和立式的機(jī)床，公式代數(shù)是否一致？對(duì)于立式機(jī)床，滑臺(tái)立置，由于滾珠絲杠沒有自鎖，Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是否為零？請(qǐng)老師們給予幫助.謝謝啦~~
<

>計(jì)算電機(jī)輸出的總力矩M M=Ma+Mf+Mt (1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2 (1-4) 式中 Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m) Jm、Jt---電機(jī)自身慣量與負(fù)載慣量(Kg.cm.s2) n---電機(jī)所需達(dá)到的轉(zhuǎn)速(r/min) T---電機(jī)升速時(shí)間(s) Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-5) Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m) u---摩擦系數(shù) η---傳遞效率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 (1-6) Mt---切削力折算至電機(jī)力矩(N.m) Pt---最大切削力(N)

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-4-19 19:49:06

汗顏~~~~

以前我們?cè)谶@方面選型的工作都是由機(jī)械工程師算的~~~~

呵呵~~~

期待高手們解答哩~~~~

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-19 21:32:17

我現(xiàn)在在做這方面的課程設(shè)計(jì)，真棘手~~

期待老師們解答~~~~

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-22 17:40:22

為防止滑臺(tái)下滑而安置制動(dòng)器，如用制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦力將滑臺(tái)和滑臺(tái)上部件的自重平衡掉，算法是否就和臥式的一樣了？請(qǐng)老師們給予幫助.謝謝啦~~

隨風(fēng)而去 · 發(fā)表于 2007-4-26 18:16:06

頂起來看看，瞧有沒有高手解答~~~

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-26 22:46:15

在臥式請(qǐng)況下，摩擦力是由可滑動(dòng)部件重力產(chǎn)生的。機(jī)械滑臺(tái)和立柱連接，可以用鏈條將平衡重和滑臺(tái)的滑動(dòng)部件相連接，平衡滑動(dòng)部件自重。為選擇步進(jìn)電機(jī)計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)，導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是否為零呢？期待高手~~

syw開門造車 · 發(fā)表于 2007-4-26 22:56:10

卷毛藝術(shù)家網(wǎng)友好！

你在4樓的發(fā)言：“為防止滑臺(tái)下滑而安置制動(dòng)器，如用制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦力將滑臺(tái)
和滑臺(tái)上部件的自重平衡掉，算法是否就和臥式的一樣了？”

我認(rèn)為不一樣，因?yàn)椋P式是克服摩擦力的問題，而立式克服的是重力加速度問題。

我不知道我的理解對(duì)否？

syw 070426---22.55

syw開門造車 · 發(fā)表于 2007-4-27 16:05:33

卷毛藝術(shù)家網(wǎng)友好！

今天去了趟沈陽，在一個(gè)樓寓乘坐電梯時(shí)想到了本帖這道題，可以借用電梯做一比喻：

同等重量的電梯向上提升時(shí)用的功，和向下運(yùn)動(dòng)時(shí)用的功是不一樣的，因?yàn)榇嬖?br /> 一個(gè)重力加速度。

如果，將電梯按上輪子放倒，進(jìn)行前后牽引，兩個(gè)方向做的功是相同的。

syw 070427---16.05

philharmonia · 發(fā)表于 2007-4-27 22:43:08

syw開門造車網(wǎng)友好！

我感覺計(jì)算Ma ---電機(jī)啟動(dòng)加速力矩(N.m) 時(shí)應(yīng)考慮重力加速度；

可Mf---導(dǎo)軌摩擦折算至電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(N.m) 應(yīng)怎樣考慮？謝謝~~

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員

久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]

Re: 臥式和立式機(jī)床，計(jì)算步進(jìn)電機(jī)輸出的總力矩M---[求教]