工業機器人驅動電機的集成模塊有哪些牌子？

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想弄個機器人，控制機器人行走的驅動電機有沒有現成的集成模塊。搞機械比較多，但是對電子這塊不太熟悉，想弄個現成的模塊，不知道有沒有？有懂的兄弟能介紹下不？

逍遙處士

好像ABB、motoman都有這種技術。