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步進電機的幾個問題如何解決?

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1#
發表于 2014-12-2 22:05:43 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1. 步進電機的基本步距角與驅動器的細分有什么關系?
2. 直流16V到60V的步進電機,如果用24V電源驅動,其最高轉速能達到多少?是不是電壓越高,其最高速度就越高?
3. 如果步進電機要求旋轉一度,是不是選擇驅動器時一定要選擇細分有360的或者其倍數?
以上是幾個問題,請各位大俠出手相助。
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2#
發表于 2014-12-3 08:40:32 | 只看該作者
我也不懂,幫頂樓主吧。想知道樓主為什么選擇步進電機?
3#
發表于 2014-12-3 09:52:04 | 只看該作者
有人說驅動器細分超過8細分以后,只是為了改變電機震動用的,有人說細分真的能提高電機的分辨率。

一直不知道哪個說法是正確的


4#
發表于 2014-12-3 14:13:32 | 只看該作者
1.步距角和細分沒有關系,步距角是步進電機的一個參數。細分:步進驅動器通過控制步進電機線圈電流來改變步進電機在一個步距角內的定位位置。
2.電壓越高,步進電機電氣性能越好。但是轉速高低并不完全取決于電壓。與機構的慣量,機構的共振頻率,步進電機加速算法等等,都有關系。
3.關于細分,好像是步距角里分的,比如1.8度步進電機,整步走200步,2細分400步,50細分10000步,360細分逆天了

補充內容 (2014-12-3 16:30):
不好意思 理解錯題目,如果要轉1度,要看電機的步距角和步進驅動器的細分數,如果沒有360整數倍步數的話,那只能通過高細分來換算成一定步數來近似1度,有一定誤差,看你設計要求允許不
5#
 樓主| 發表于 2014-12-3 21:50:28 | 只看該作者
zys773 發表于 2014-12-3 14:13
1.步距角和細分沒有關系,步距角是步進電機的一個參數。細分:步進驅動器通過控制步進電機線圈電流來改變步 ...

我的步進電機用的是24V電壓,步距角是1.2度。最高速度只能達到750轉/分鐘,超過這個轉速后電機就堵轉,一直在震動。怎么樣才能提高轉速啊?驅動器的電壓是16V---60V.
6#
 樓主| 發表于 2014-12-3 21:51:28 | 只看該作者
lingpeng654123 發表于 2014-12-3 08:40
我也不懂,幫頂樓主吧。想知道樓主為什么選擇步進電機?

只需要簡單的定位。
7#
發表于 2014-12-4 10:02:26 | 只看該作者
ce41 發表于 2014-12-3 21:50
我的步進電機用的是24V電壓,步距角是1.2度。最高速度只能達到750轉/分鐘,超過這個轉速后電機就堵轉,一 ...

步進電機特性,轉速低,轉矩高,轉速高,轉矩低,最后磁飽和就沒力了,所以即使沒有負載,在一定高速下,它就連自己都帶不動,然后失步振動。所以,你750轉振動就是電機失步了振動。可能是這個電機機構的極限了,增加電壓可以稍微改善一下,但是步進電機特性就是這樣沒有辦法,要么你用齒輪箱升速。降低電機工作速度。或者用伺服電機,就是增加點預算。
8#
發表于 2014-12-23 15:18:24 | 只看該作者
7樓回答的很到位啊!選步進電機的時候就應該看看那個曲線參數,過高的速度會造成扭矩衰減很大,就無法轉動了。
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