步進(jìn)電機(jī)的幾個(gè)問(wèn)題如何解決？

ce41

1. 步進(jìn)電機(jī)的基本步距角與驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分有什么關(guān)系？
2. 直流16V到60V的步進(jìn)電機(jī)，如果用24V電源驅(qū)動(dòng)，其最高轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少？是不是電壓越高，其最高速度就越高？
3. 如果步進(jìn)電機(jī)要求旋轉(zhuǎn)一度，是不是選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)一定要選擇細(xì)分有360的或者其倍數(shù)？
以上是幾個(gè)問(wèn)題，請(qǐng)各位大俠出手相助。

lingpeng654123

我也不懂，幫頂樓主吧。想知道樓主為什么選擇步進(jìn)電機(jī)？

duanyz

有人說(shuō)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分超過(guò)8細(xì)分以后，只是為了改變電機(jī)震動(dòng)用的，有人說(shuō)細(xì)分真的能提高電機(jī)的分辨率。

一直不知道哪個(gè)說(shuō)法是正確的

zys773

1.步距角和細(xì)分沒(méi)有關(guān)系，步距角是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)參數(shù)。細(xì)分：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)線圈電流來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)在一個(gè)步距角內(nèi)的定位位置。
2.電壓越高，步進(jìn)電機(jī)電氣性能越好。但是轉(zhuǎn)速高低并不完全取決于電壓。與機(jī)構(gòu)的慣量，機(jī)構(gòu)的共振頻率，步進(jìn)電機(jī)加速算法等等，都有關(guān)系。
3.關(guān)于細(xì)分，好像是步距角里分的，比如1.8度步進(jìn)電機(jī)，整步走200步，2細(xì)分400步，50細(xì)分10000步，360細(xì)分逆天了

補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-12-3 16:30):
不好意思 理解錯(cuò)題目，如果要轉(zhuǎn)1度，要看電機(jī)的步距角和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)，如果沒(méi)有360整數(shù)倍步數(shù)的話，那只能通過(guò)高細(xì)分來(lái)?yè)Q算成一定步數(shù)來(lái)近似1度，有一定誤差，看你設(shè)計(jì)要求允許不

ce41

zys773 發(fā)表于 2014-12-3 14:13
1.步距角和細(xì)分沒(méi)有關(guān)系，步距角是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)參數(shù)。細(xì)分：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)線圈電流來(lái)改變步 ...

我的步進(jìn)電機(jī)用的是24V電壓，步距角是1.2度。最高速度只能達(dá)到750轉(zhuǎn)/分鐘，超過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)速后電機(jī)就堵轉(zhuǎn)，一直在震動(dòng)。怎么樣才能提高轉(zhuǎn)速啊？驅(qū)動(dòng)器的電壓是16V---60V.

ce41

lingpeng654123 發(fā)表于 2014-12-3 08:40
我也不懂，幫頂樓主吧。想知道樓主為什么選擇步進(jìn)電機(jī)？

只需要簡(jiǎn)單的定位。

zys773

ce41 發(fā)表于 2014-12-3 21:50
我的步進(jìn)電機(jī)用的是24V電壓，步距角是1.2度。最高速度只能達(dá)到750轉(zhuǎn)/分鐘，超過(guò)這個(gè)轉(zhuǎn)速后電機(jī)就堵轉(zhuǎn)，一 ...

步進(jìn)電機(jī)特性，轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩高，轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩低，最后磁飽和就沒(méi)力了，所以即使沒(méi)有負(fù)載，在一定高速下，它就連自己都帶不動(dòng)，然后失步振動(dòng)。所以，你750轉(zhuǎn)振動(dòng)就是電機(jī)失步了振動(dòng)。可能是這個(gè)電機(jī)機(jī)構(gòu)的極限了，增加電壓可以稍微改善一下，但是步進(jìn)電機(jī)特性就是這樣沒(méi)有辦法，要么你用齒輪箱升速。降低電機(jī)工作速度。或者用伺服電機(jī)，就是增加點(diǎn)預(yù)算。

xinshiji666

7樓回答的很到位啊！選步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候就應(yīng)該看看那個(gè)曲線參數(shù)，過(guò)高的速度會(huì)造成扭矩衰減很大，就無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)了。