大家?guī)臀铱匆幌逻@個(gè)結(jié)構(gòu)

特權(quán)92

要設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)械爪，這個(gè)爪子安裝在旋翼飛機(jī)上，然后用這個(gè)爪子抓桶，桶眾估計(jì)1.5kg。
目前畫好的這個(gè)圖只是表明了我的大體思路，結(jié)構(gòu)上有很多不完善的地方，感覺最大的問題就是強(qiáng)度問題了。
材料我想用碳纖維。
由于我之前沒學(xué)過機(jī)械相關(guān)的專業(yè)知識(shí)，只是學(xué)習(xí)了一下solidworks軟件，所以我想聽聽大家的看法，有什么好的改進(jìn)建議，跪求啊。
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夢(mèng)想先行

無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

特權(quán)92

夢(mèng)想先行 發(fā)表于 2014-11-28 20:32
* q2 m  Y/ M$ t3 H. ^$ C% w5 g無論是三爪同步或者強(qiáng)度都無法保證

2 z  V6 n0 \0 A4 ~, g+ C4 q6 Q不同步同步無所謂，就是強(qiáng)度不知該如何提高

bobo364

你這里有旋翼飛機(jī)？有圖紙嗎？

金剛石磚頭

做為固定裝置來說是很不錯(cuò)的！

亞述王朝

就是當(dāng)原理圖看 要改的也非常多

風(fēng)大拿了我

提個(gè)思路：
1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量
6 A2 D1 h0 ]( i  M* |" v3 f3.由于不知道你桶的結(jié)構(gòu)，所以爪子的結(jié)構(gòu)不好建議，但一般來說，爪尖部分采用能貼合桶邊沿的弧形比較好

冷進(jìn)

7樓說得不錯(cuò)

特權(quán)92

風(fēng)大拿了我 發(fā)表于 2014-11-29 09:12
提個(gè)思路：
5 W& \8 r4 g% l+ c; L9 L  M0 }1.三爪臂采用弧形增加強(qiáng)度
8 n! D7 B$ `3 J* r4 E! f" ^, Y2.頂部采用彈簧機(jī)構(gòu)控制開合，減輕三爪臂承擔(dān)的重量

* d6 t9 `6 a7 U) X" S5 J, y非常感謝你的建議！
  ^8 ?- e& F/ p' _9 o5 R( L第1條 我懂了；
第2條 沒懂，頂部指的是最上面的？現(xiàn)在這個(gè)圖是抓子閉合狀態(tài)，抓桶前世張開狀態(tài)的，如下圖

$ {3 L; c: k; b4 ^5 x閉合和張開是有舵機(jī)上安裝的齒輪帶動(dòng)齒條實(shí)現(xiàn)的，下面的小鉤子負(fù)責(zé)鉤桶，小鉤子下面還有一個(gè)微動(dòng)開關(guān)用來檢測(cè)到底抓沒抓住，如果沒抓住，飛機(jī)是會(huì)再執(zhí)行一次抓桶動(dòng)作；
; T( p+ V- c" b第3條 我來描述一下這個(gè)桶，如下圖：
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