伺服電機的電流，是不是隨負載轉矩正比例實時變化？

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我是小白，弱弱的問一下，伺服電機的電流是不是隨負載轉矩正比例實時變化啊？

祥云飛魚

   復制一段話 看完就明白了
由于伺服電機是變頻、變壓調速的，所以屬恒轉矩調速；伺服電機的速度變化時，運行額定轉矩不變；額定功率隨速度正比增大.
    伺服電機的額電功率是個變值，伺服電機低速低功率，高速高功率；伺服電機在額定轉速時的額定功率最大；伺服電機的額定功率=√3UIcosφ，與電壓成正比，所以伺服電機的額定電流不隨速度變化，為一個恒定的值.
    所以伺服電機工作時，是恒額定轉矩、恒額定電流，就是說轉矩、電流應該在額定值以下能長期運行；伺服電機運行期間，大電流意味著大轉矩，控制電流的大小，就可以控制轉矩的大小，說以電流環(huán)亦轉矩環(huán)；在電流環(huán)上給定電流，系統(tǒng)會進入失速保護，即電流大時會自動減速，保持電流不過載！
所以不管什么模式  平時，轉矩模式 ，速度模式 ，位置模式 都不會是比例的。  

祥云飛魚

祥云飛魚 發(fā)表于 2014-11-27 17:25
復制一段話 看完就明白了
由于伺服電機是變頻、變壓調速的，所以屬恒轉矩調速；伺服電機的速度變化時， ...

伺服在不同模式 下的不同狀態(tài) 變量只有一個