安川3D視覺(jué)解雇方案

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:25:03

龍游大海 · 發(fā)表于 2014-11-23 21:57:40

應(yīng)該是3D視覺(jué)解決方案

劍南春17385 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:01:58

什么意思？詳解？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:04:50

劍南春17385 發(fā)表于 2014-11-23 22:01
7 B# ~& u; P" _8 Y1 J什么意思？詳解？

即物料隨意放在一下容器中，通過(guò)3D視覺(jué)去定位該零件的位置跟姿態(tài)，然后機(jī)器人準(zhǔn)確地去把零件抓起來(lái)。目前上下料最常用的視覺(jué)都是平面投影，3D的應(yīng)用還比較少。

hzhuang · 發(fā)表于 2014-11-23 22:09:18

這種相機(jī)價(jià)格高啊

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 22:11:46

hzhuang 發(fā)表于 2014-11-23 22:09
( q) T$ K- x5 G這種相機(jī)價(jià)格高啊

相機(jī)不一定高價(jià)，關(guān)鍵技術(shù)是圖像處理與視覺(jué)軟件。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 22:57:22

視覺(jué)軟件能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嘛？

ww112358134711 · 發(fā)表于 2014-11-23 23:18:38

zgsdcrc 發(fā)表于 2014-11-23 22:57 * d& z. U8 K( X6 ~
視覺(jué)軟件能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嘛？

抱歉，這塊我不是行家，不敢隨便解釋。不過(guò)是由相機(jī)硬件的廠商會(huì)提供技術(shù)找到零件的某些標(biāo)志，然后機(jī)器人廠商會(huì)有自己的軟件去分析處理這些圖像，轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)等等。視覺(jué)的識(shí)別率，精度等是判斷視覺(jué)軟件優(yōu)劣的指標(biāo)，而實(shí)際應(yīng)對(duì)工程應(yīng)用則是一個(gè)公司的積累，屬于內(nèi)部機(jī)密了。

zgsdcrc · 發(fā)表于 2014-11-23 23:21:53

謝謝大俠。

丁循 · 發(fā)表于 2016-9-23 17:09:45

學(xué)習(xí)下~~~~

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