2014年上海工博會(huì)分享

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上海工博會(huì)已經(jīng)過去大半個(gè)月，看到社區(qū)里只有一位朋友發(fā)了帖子介紹工博會(huì)的一些產(chǎn)品，實(shí)在有些少。作為中國最頂尖的機(jī)器人博覽會(huì)，每年都是國內(nèi)外各個(gè)公司展現(xiàn)自己產(chǎn)品與技術(shù)的時(shí)刻，也是相互交流，了解產(chǎn)業(yè)技術(shù)走向行情的一個(gè)時(shí)機(jī)。現(xiàn)在終于有時(shí)間跟大家分享一下我在工博會(huì)看到的比較有意思的產(chǎn)品與DEMO。首先聲明以下圖片及說明個(gè)人對于工博會(huì)的個(gè)人感受，純粹屬于經(jīng)驗(yàn)分享，如果說得不對或者涉及技術(shù)版權(quán)等問題，請聯(lián)系我立即刪除，本人在此帖中盡量避免說到產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)。
% T  m0 Z' k' u: h% Y2 F首先說說四大家庭，作為全球機(jī)器人的龍頭，四大家庭從來不會(huì)缺席工博會(huì)。
  O; [! Y. {; E+ J3 v7 }安川今年并沒有什么比較特別的DEMO,所以這里就不分享了。
FANUC：FANUC兩個(gè)比較特別的產(chǎn)品/DEMO，產(chǎn)品是DELTA構(gòu)型的拳頭機(jī)器人，今年只展示了四軸的，但拳頭機(jī)器人可以做成六軸，是全球目前唯一一款六軸DELTA，而且速度也比較一般DELTA要快，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍一分鐘可以回來160到180次。

另一個(gè)比較好的DEMO是兩臺(tái)六軸機(jī)器人加3D視覺做機(jī)床上下料，其中3D視覺的應(yīng)用做得很好。下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚。
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KUKA，KUKA今年主要展示了一款新的小六軸機(jī)器人，說是新品，其實(shí)以前就在日本iREX展會(huì)上展示過，算是在中國首發(fā)吧。機(jī)器人特別是小巧，人性化，人可以拉著機(jī)器人示教，與有防傷人功能。還有一個(gè)最特別的是有抖動(dòng)功能，特別適用于小零件精密裝配。

ABB，ABB發(fā)布了最新才出的一款雙臂機(jī)器人，除了雙手協(xié)同作業(yè)以外，還能與人友好合作。工業(yè)設(shè)計(jì)也做得很漂亮。
& T( |$ T2 c; E/ o' k  @其他機(jī)器人廠商。

東芝：新的小六軸機(jī)器人，主要是特別在造型上，猜測是采用低成本設(shè)計(jì)，但性能并不低。

; [. i4 E8 B0 C5 M6 aDENSO：新的小六軸，專門用于制藥行業(yè)，耐腐蝕與滅菌性。

, f( v% m: H' E+ G& q! y5 m- I7 n2 L另外DENSO有一很好的DEMO是兩個(gè)個(gè)頭不一樣小六軸做協(xié)同裝配，又加入了力傳感器，是比較高端的應(yīng)用DEMO。

% M6 E* f5 |: }; u! ]% q( Q高威科：采用德國的DELTA本體，展示了DELTA最常用的基本功能，傳送帶跟蹤。
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% E  ]! I! D4 @HANBA：與ABB類似的雙手機(jī)器人，現(xiàn)場DEMO看不出性能，但是光從工業(yè)設(shè)計(jì)來看很一般。

5 v# @, [9 m3 uESTUN：這個(gè)SCARA的DEMO是仿STAUBLI的TP80的，不過效果差距比較大，TP80是全球最快的SCARA，一分鐘可抓取兩百多次，而且是長距離的搬運(yùn)，左右手互換非常快。

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- U! \) Q& s7 q! LADEPT：QUATTRO是全球最快的DELTA構(gòu)型機(jī)器人，一分鐘可抓取220次左右，非常好的一款產(chǎn)品。

QKM：QKM展示的三個(gè)DEMO三個(gè)產(chǎn)品都非常具有觀賞性。三個(gè)產(chǎn)品都為全球最集成小型化產(chǎn)品。隱形電控柜的SCARA與DELTA，所有機(jī)器人產(chǎn)品電控部分都是機(jī)器人本體集成，無任何外部電控柜。
- N  k+ b8 r3 h8 R6 G" ADEMO1：兩個(gè)SCARA與安川小六軸加視覺的協(xié)同裝配。

8 Q& V% D7 S1 YDEMO2：DELTA的典型應(yīng)用，火腿腸的分揀包裝。
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DEMO3：DELTA的高級應(yīng)用，單臺(tái)DELTA同時(shí)管理四條傳送帶，管理四個(gè)視覺。
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暫時(shí)分享這么多，歡迎大家也分享自己所見相互交流學(xué)習(xí)下。喜歡的請點(diǎn)個(gè)贊，讓我賺點(diǎn)積分哈。


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4 f/ r# \% z* N) V: D

米fans

錯(cuò)過了，明年偶機(jī)會(huì)一定去看看。

loligo

Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī)器人上下料連桿加工自動(dòng)線的demo來展示實(shí)力也是情理之中的事兒了，加之視覺的運(yùn)用，說明機(jī)器人在機(jī)床上下料方面潛力比較大的。4軸delta剛好放在機(jī)器人館的入口處，吸引了很多人的駐足。話說delta大部分機(jī)器人公司都展示了，scara就少多了，是不是已經(jīng)做爛了？！

loligo

Fanuc的那款電火花線切割是慢走絲，用的不是油作為絕緣介質(zhì)，說是去離子水了，呵呵，比較環(huán)保，呵呵，不知道去離子水與油相比效果怎么樣啊，專業(yè)人士出來侃侃，

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loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:28
Fanuc展示了全套產(chǎn)品，金切機(jī)床，電火花機(jī)床，注塑機(jī)，機(jī)器人產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床及機(jī)器人都是他們家強(qiáng)項(xiàng)，這個(gè)機(jī) ...

) o5 J( X% e" ]5 q9 [  a8 fSCARA現(xiàn)在做的人也是很多，不過還不是很爛吧。跟六軸的情況一樣，做的人特別多，但是做得好的還是沒有。
9 l# n/ h5 s# C0 l4 S" ~

loligo

5 x# W# O. [# d5 x美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動(dòng)力，那更是碉堡，還有那種人形機(jī)器人Baxter.美國咋少見這種通用六軸呢？都去做凸輪機(jī)了，？不能取代六軸吧？

shikeye

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loligo 發(fā)表于 2014-11-23 13:56
! \9 G5 @6 `& w3 X; j# S' x3 D美國的機(jī)器人技術(shù)肯定是牛逼的，從i這個(gè)adept的速度就可以看出一斑，還有那個(gè)經(jīng)常視頻見到的Boston動(dòng)力，那 ...

5 m2 ^! l% s2 C* G美國智能技術(shù)很發(fā)達(dá)，機(jī)器人技術(shù)也很發(fā)達(dá)，但是美國本土制造業(yè)不發(fā)達(dá)，美國制造業(yè)都偏向往外轉(zhuǎn)移，所以美國本土很少有市場規(guī)模很大的機(jī)器人公司，而是在很早之前扶持日本發(fā)展起來了。ADEPT是美國少有的專注做制造業(yè)機(jī)器人的大公司。而在軍事領(lǐng)域，美國的機(jī)器人技術(shù)非常重視，當(dāng)然也非常牛。波士頓動(dòng)力的機(jī)器狗就是為軍事而研發(fā)。
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jiaqs2014

應(yīng)該去看看的，很長見識

zhuxuwei8

下圖拍得比較遠(yuǎn)，視頻比較清楚

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  E6 J. C, \6 j, o4 \' u" {樓主說的視頻在哪呢？
可否給個(gè)鏈接。。。多謝。。。