利用凸輪機構和線性彈簧實現恒力輸出，求凸輪曲線

very0717

當重物往下走的時候，凸輪順時間旋轉，彈簧被拉長，即彈簧力增加了，但彈簧力在凸輪上的曲率半徑減小了，
使得整個凸輪恒轉矩

' B' ~6 v. q, X2 l- G/ x但小弟還是搞不清楚那個紅色的曲線是什么公式？

footleft

圓的漸開線

footleft

footleft 發表于 2014-11-13 15:59
( e2 N; ?( T/ G( \圓的漸開線

阿基米德漸開線

709079691

  彈簧拉長比，重物下垂距離也就是凸輪高出位置。

桂花暗香

0 D' Z# y- X: U
彈簧力f=K*X    衡轉矩A=f*R   X和site 正比例關系    R=A/f=A/(K*SITE)
  

桂花暗香

% A+ \4 t4 R1 z1 n' L/ V

桂花暗香 發表于 2014-11-13 16:54
彈簧力f=K*X    衡轉矩A=f*R   X和site 正比例關系    R=A/f=A/(K*SITE)

就是凸輪轉過得角度 θ
哦 X是 θ 轉過角度的 弧長 應該是積分關系  
凸輪 兩邊的黃繩  到底在哪個上繞著 ,都在凸輪上,還是?  

duduxiaozi32

大概想了一個方向不知到行不行：
考慮用能量守恒來解：
假設繩索和滑輪之間不存在滑動，系統能量有重物的勢能、重物的動能、兩個滑輪的動能、凸輪的動能及勢能，彈簧的勢能，列出公式基本很難解出來了，所以加大了假設條件：
假設繩索和滑輪之間不存在滑動，且滑輪無質量：
系統能量守恒：
-mgh+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;   h=v*t則：
/ k/ x5 W% _/ }. N( A-mgvt+0.5*m*v^2+0.5*k*x^2=0;對公式兩側求對時間的倒數：
-（mg*0*t+mgv）+mv*0+kx*（dx/dt）=0；
得mgv=kx（dx/dt）；對公式兩側再次求導：
0=k*（dx/dt）^2+kx*dx/dt^2;
（dx/dt）^2=-x*dx/dt^2;
9 X9 A  c) [$ h- E* i7 ~(僅供參考啊，我也越算越不知道在算什么了，望樓下大神求解)

very0717

好貼不能沉啊，大家頂起來

和東杰

以后的電梯建議設計這樣的 呵呵呵

三八大蓋

duduxiaozi32 發表于 2014-11-13 17:09
大概想了一個方向不知到行不行：
% x3 p' A2 l% l& Q' g* F: O' i) ]考慮用能量守恒來解：
5 f( O% O) V4 W' u+ n假設繩索和滑輪之間不存在滑動，系統能量有重物的 ...

9 Z' ]. y" y+ [( p2 w. I7 y這是微積分的最高境界