便簽紙上料的卡料問題

xhyuan123

7 `; A- B/ B& n* `9 S7 v9 A5 E      大家好，現在公司做一款把一些便簽紙往卡紙上貼的機器，卡紙有好幾種，上面的便簽紙擺放也不一樣。要求機器通用。
      目前機器的上料方式是：做好幾條導料槽，成搭地把便簽紙放到導料槽里，氣缸把最下面一個卡紙推出來，然后機械手用吸盤吸取，移動過來貼到卡紙上。
8 d" ]4 s$ l& H+ e出現問題是：便簽紙有大小有點差別，容易卡料，導料槽做大了，精度又不夠。
4 a! L! b  s5 r+ H機構要求：要機器取料的同時也可以人工放料，上料機構有一定的精度且不容易卡料。
2 I- U4 z  X  J' O" @這個便簽紙上料大家有什么好方法嗎?
還有機械手這樣取料，移動過來貼，這樣的方式速度有些慢，這個大家又有什么好方法解決嗎？
, w. s5 \+ b' f6 |& ~% g8 o: P希望大家知無不言，言無不盡，呵呵，謝謝了.

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pengzhiping

這個確實有難度，建議卡料槽可以做活動式—可調外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔，在插銷子，按外形插。
還有一種就是用CCD檢測來識別，成本可能要高點。
以上都是個人愚見，希望大神出現！

pengzhiping

pengzhiping 發表于 2014-11-12 07:47
8 |  K1 N& q1 K( M5 _* k' [- n9 [$ \這個確實有難度，建議卡料槽可以做活動式—可調外形大小，一塊板鉆滿按一定距離孔，在插銷子，按外形插。
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那就在加一個CCD呢或者說加一個送料機構！當然在空間足夠的前提下！
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