伺服電機在速度模式下會丟步嗎？

逍遙處士

一個小車，由伺服電機直聯齒輪拖動，以指定速度在齒條上行走，位置不要求。控制器出現AL011報警。電機和控制器都是施耐德的。查報警號，只查到臺達的，說AL011是編碼器故障，丟脈沖了？電氣工程師的意見是，伺服電機當時運行在速度模式，而速度模式跟位置模式不同，是允許丟步的。

一直聽聞伺服電機是閉環控制，使命必達，為何又會出現丟步呢？

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你到施耐德的網站看看能不能下到說明書

祥云飛魚

速度模式下也可以 轉換為位置模式    實在不行  混合模式  。 看樓主要求應該是位置模式啊。

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有可能是配線上的問題。

螺旋線

可以看臺達的手冊，施耐德就是臺達代工的。
速度模式不存在丟不丟步的說法，丟沒丟，得有比較對象吧，給的是模擬量，那有什么步的說法？
一開機就報，那不用考慮機械問題
重點應當排查編碼器的電纜，尤其是自己焊的電纜，屏蔽線。
以前焊光柵就容易出問題，老斷，后來換了含銀的焊絲，用恒溫焊臺，就好了。
如果電纜超長，那要注意+5V，和0V的供電線路需要加粗，比如用兩根焊一起來供電，否則壓降會導致編碼器故障。

呱呱的等待

齒輪跟伺服電機的怎么安裝的？
也有可能是機械上的原因！
上次我們這邊是 小齒輪磨損嚴重  老是顯示故障！

龍游大海

應該是機械故障，或者沖量過大

zsdwx

螺旋線 發表于 2014-11-3 11:31
可以看臺達的手冊，施耐德就是臺達代工的。
速度模式不存在丟不丟步的說法，丟沒丟，得有比較對象吧，給的 ...

我的設備偶爾也會出現編碼器報警的故障，纜線長是9米，請教大俠，這個長度算不算超長？先謝過了！

Industrial

丟脈沖有時是電機速度太快，超過控制器的計數速度，如果不能調小超調量就降速吧。

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