本帖最后由 修仙煉魔 于 2014-10-31 12:25 編輯
上圖了，我們這個(gè)是紡織機(jī)械的一種，懂行的一眼就能看出是什么機(jī)器了。這個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡傳統(tǒng)上是通過(guò)差動(dòng)輪系和連桿機(jī)構(gòu)或者差動(dòng)輪系和凸輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成的，現(xiàn)在的趨勢(shì)是用伺服驅(qū)動(dòng)，國(guó)內(nèi)幾年前就有廠(chǎng)家提出了，一直沒(méi)見(jiàn)產(chǎn)品出來(lái)。 實(shí)際上是兩根細(xì)長(zhǎng)軸同步旋轉(zhuǎn)，為了簡(jiǎn)化，我開(kāi)始說(shuō)成是一根軸了，示意圖（俯視圖）如下：
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg 兩端的四個(gè)黑色的東西就是電機(jī)，實(shí)際上是通過(guò)一對(duì)小齒輪上下錯(cuò)開(kāi)的，不然放不下。軸的尺寸行業(yè)內(nèi)基本是是一致的。 這是我初步粗略的計(jì)算，希望大俠不要見(jiàn)笑： 一根軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為10X10-4kg∙m2，因?yàn)辇X輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，負(fù)載力矩是間歇性的而且很小，取每個(gè)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為6 X10-4kg∙m2，正反轉(zhuǎn)600轉(zhuǎn)時(shí)的平均角加速度1.5 X104rad/s2 跟賣(mài)電機(jī)的代理商交流過(guò)，他們選型主要是按T=Jα，也就是慣量乘以角加速度，跟電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩比較，看額定負(fù)載率的，一般要求額定負(fù)載率在80%以下。我們也車(chē)了幾個(gè)飛輪做過(guò)實(shí)驗(yàn)。以安川電機(jī)為例，表格是我的計(jì)算過(guò)程： 3KW以上的電機(jī)額定角加速度只有14000 rad/s2，所以不在考慮范圍內(nèi)。2.5KW電機(jī)額定角加速度為24900rad/s2。 所以是選不到電機(jī)的，按加速度的變化跟速度變化成平方關(guān)系的概念，如果把速度降到400轉(zhuǎn)，用2.5KW的電機(jī)，則額定負(fù)載率會(huì)降至（400/600）2*1.73=77%，，滿(mǎn)足要求；如果速度為450轉(zhuǎn)，則額定負(fù)載率為（450/600）2*1.73=97%，不能滿(mǎn)足要求。
另外，大俠說(shuō)的水冷電機(jī)轉(zhuǎn)矩提升150%，可是600轉(zhuǎn)時(shí)需要的轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是400轉(zhuǎn)時(shí)需要轉(zhuǎn)矩的1.5*1.5=2.25倍吧，所以說(shuō)即使換成水冷的還是達(dá)不到指標(biāo)，不知道我說(shuō)的對(duì)不對(duì)，或者說(shuō)我們還需要再找找電機(jī)看。
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樓主: 修仙煉魔
發(fā)表于 2014-10-31 09:11:33
