這種情況，液壓馬達(dá)能否取代伺服電機(jī)？

修仙煉魔

有一根軸，正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)270°，反轉(zhuǎn)130°，中間有短時(shí)間的停止，每分鐘600次，這樣算下來(lái)角加速度是一個(gè)變化的曲線，最大約為30000Rad/s2，均值差不多15000.
原本打算用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是響應(yīng)快的電機(jī)轉(zhuǎn)矩太小，轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)響應(yīng)又跟不上，找不到合適的電機(jī)，所以打算用液壓馬達(dá)試試。在這里想問(wèn)一下，液壓馬達(dá)跟伺服電機(jī)相比響應(yīng)如何，能實(shí)現(xiàn)如此高速的正反轉(zhuǎn)嗎，轉(zhuǎn)角精度好不好控制，同樣轉(zhuǎn)矩的液壓馬達(dá)，尺寸和重量能比伺服電機(jī)小嗎，期待大神解答！

2266998

液壓馬達(dá)響應(yīng)不夠

浩觀海云遠(yuǎn)

問(wèn)了下我的同事，說(shuō)你這問(wèn)的問(wèn)題就漏掉了好多。。說(shuō)沒(méi)有什么質(zhì)量、沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、沒(méi)有輸出扭矩、還沒(méi)有好多啥啥啥的參數(shù)，結(jié)果就是沒(méi)法算。
然后，還說(shuō)了句結(jié)果：達(dá)不到。。

常見(jiàn)的液壓馬達(dá)沒(méi)戲，專(zhuān)門(mén)訂制的可能能達(dá)到。。

祥云飛魚(yú)

樓主問(wèn)題剛才想了  靠伺服變量泵  伺服閥  一套伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng) 好像響應(yīng)時(shí)間還是 不太夠 能做也是伺服電機(jī)的 好幾倍。  如果負(fù)載不是很重的話   DD馬達(dá) 最快 180°  0.2秒  精度 15分

修仙煉魔

2266998 發(fā)表于 2014-10-30 16:29
液壓馬達(dá)響應(yīng)不夠

這樣啊，看來(lái)只能用伺服電機(jī)了。其實(shí)本來(lái)是想山寨小鼻子的結(jié)構(gòu)的。日本的機(jī)器，用了四個(gè)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，才勉強(qiáng)達(dá)到600轉(zhuǎn)。我們想山寨，因?yàn)椴恢离姍C(jī)的任何參數(shù)，只能自己琢磨，結(jié)果發(fā)現(xiàn)無(wú)論怎么選電機(jī)，達(dá)到500轉(zhuǎn)都很困難。因?yàn)檫@是比較成熟的機(jī)械，負(fù)載慣量不會(huì)相差很多。看來(lái)我們差遠(yuǎn)了，呵呵。

修仙煉魔

祥云飛魚(yú) 發(fā)表于 2014-10-30 17:08
樓主問(wèn)題剛才想了  靠伺服變量泵  伺服閥  一套伺服驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng) 好像響應(yīng)時(shí)間還是 不太夠 能做也是伺服電機(jī) ...

負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.002KG.M2，還有間歇的阻力矩，不是很大

qdtruck

伺服馬達(dá)配減速機(jī)可以增扭。

龍游大海

伺服馬達(dá)響應(yīng)不過(guò)來(lái)，液壓就更不用說(shuō)

黃春華

響應(yīng)快的而且要精度的還是伺服電機(jī)

修仙煉魔

謝謝各位的答復(fù)，再更正一下，目前情況是這樣的：日本的機(jī)器速度可以達(dá)到600轉(zhuǎn)，我們松下、愛(ài)默生、安川的電機(jī)都計(jì)算過(guò)，幾乎速度不會(huì)超過(guò)450，負(fù)載結(jié)構(gòu)優(yōu)化的潛力很小。我們初步的猜想是：1.小鼻子用的是特制的小慣量大扭矩電機(jī)，而且是水冷的，市場(chǎng)上買(mǎi)不到。2.轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載可能是鋁合金或者鈦合金之類(lèi)的輕質(zhì)金屬。但是轉(zhuǎn)軸要求內(nèi)韌外硬，58HRC以上，對(duì)耐磨性要求較高，鋁合金經(jīng)過(guò)熱處理可以達(dá)到媲美鋼材的性能嗎？