數(shù)控精密轉臺控制方案

計算機視覺

小弟最近要做個精密旋轉臺，在機械設計區(qū)開了貼，可是對于控制部分還是要在這里再問一下。
要求和機械設計方案見原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D1
# _7 E! L2 U% D* o" H7 V2 r
1 ^4 f$ I9 G6 X' [% H/ c6 |目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進電機+AB相增量編碼器+驅動器+閉環(huán)電機控制器 方案
6 e- H* E4 U9 Q/ t( p
/ ~1 W- _' I& D現(xiàn)在十分希望找到一種用電腦控制轉臺的方法，因為本人是做軟件的，而且這個轉臺的應用需要跟其他設備緊密結合。

這個閉環(huán)控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環(huán)電機控制器，設計區(qū)的人還說可以用運動控制卡，我想問問在有限成本范圍內(nèi)，什么方案能滿足我的需求呢？
7 @2 c2 p, S/ k* c- ^
感謝

liangquan6

我的經(jīng)驗不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機，工控機咋也得3000元吧，卡估計也得1000~2000.

我覺得從淘寶上找控制器，應該是一個較經(jīng)濟的方案

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-24 13:40
我的經(jīng)驗不多，我感覺成本3000以內(nèi)，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機，工控機咋也得3000元吧，卡估計 ...

有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。

我還是希望能有個具體臺子旋轉位置的讀數(shù)，哪怕不加到閉環(huán)控制器上，起碼給電腦個數(shù)據(jù)。

liangquan6

計算機視覺 發(fā)表于 2014-10-24 15:14
: T& q) }$ a( B) o' U( O有沒有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉臺方案，那賣家說這個精度高到不需要編碼器校正。
) z2 q  l- ~8 {8 `, R* O" M
...

. s; ]5 E, t0 t我覺得也許用單片機行，只是也許，你參考。

比如淘寶可以買到Arduino單片機開發(fā)板，再配合合適的硬件，也許能行……

我的意見只能做參考
( s7 f) i; {" x; M

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-25 09:49
+ `0 V) O  I; a: i. M% d我覺得也許用單片機行，只是也許，你參考。
) {9 @- u; N/ e+ y3 q
) d0 v/ Q1 [8 y) ?8 U+ q比如淘寶可以買到Arduino單片機開發(fā)板，再配合合適的硬件， ...

( F' e) i; I& Y: {我想盡量用現(xiàn)成的驅動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊
6 d! A! F& D7 j* v% W$ A9 y& x& D: F

liangquan6

計算機視覺 發(fā)表于 2014-10-26 15:13
9 F5 {" E) x; v7 X# |9 E我想盡量用現(xiàn)成的驅動和控制器，arduino沒有配套的硬件啊

9 T. d) S) A) O  U/ e/ u網(wǎng)上有步進電機的Arduino教程吧
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

編碼器的也有：
http://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html
  w" {7 T7 P% i* B3 I( y
5 J+ Q8 E1 @4 M( n應該沒問題吧？

計算機視覺

liangquan6 發(fā)表于 2014-10-27 12:29
網(wǎng)上有步進電機的Arduino教程吧
2 v7 i+ |- y! |# N( O. h0 j) Ihttp://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

: J; W9 e$ ~4 R6 V) _: p- d9 y感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。
; Y. _8 ], L$ H- G! D. Y8 a

liangquan6

計算機視覺 發(fā)表于 2014-10-27 13:43
感謝，這套功率不夠的，類似的還有Phidgets的東西。

) z9 p( Q) F3 n5 o: h9 a學習了，沒聽過Phidgets！謝謝！

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最后還是決定用蝸輪蝸桿，控制器用的是一個串口PC控制器，碩科的RC60，這個可以用PC通過串口一條一條控制指令，還可以支持編碼器，支持閉環(huán)控制。缺點是不支持S速度曲線，不支持多條指令順序執(zhí)行。

昨夜的風

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