伺服電機轉速太慢，哪位高手有此經驗，請指點

zhang2213829564

昨晚上班遇到一棘手事，我們這邊使用的是歐力的送料機，機器在運行過程中突然報警伺服異常，于是就打開電控箱檢查驅動器和直流電機，一一進行排除，最后發現直流電機有問題，驅動器正常。隨后從其他機器上拆除一套伺服電機，對比發現，驅動器都是三菱的，但是有一根連接線不一樣，直流電機都是一樣的。根據以往的做法，便拆除了壞電機和減速器，將這套好電機和減速器換上，通電后伺服驅動正常也不在報警，顯示正常。后又連線試運行發現換得電機轉速太慢，基本上和蝸牛差不多。

對比正常機器相差太大，后通過調整加減速時間，送料長度均不奏效，忙了一晚也沒搞好，自己對伺服控制這塊正在學習中，想了很久也沒能解決。

看看有沒有在這方面的前輩同行高手給指點一番，感激不盡啊！

709079691

  最起碼要對照下電機參數，是直流就換，沒掛掉就不錯了。

guoxudong520

電子齒輪比設置是否正確？查看電機編碼器分辨率，看看脈沖數是否設置正確？

補充內容 (2014-10-17 10:46):
補充一下，要達到額定轉速3000rpm，給伺服驅動器的脈沖信號應當是：3000轉/分鐘÷60秒/分鐘×10000脈沖/轉＝500K脈沖/秒，也就是說伺服電機輸入頻率應當是500KHz，看你PLC最大的輸入頻率是多少？

補充內容 (2014-10-17 10:50):
接上條，假如PLC輸出脈沖頻率是100KHz的，那你需要的電子齒輪比就是5

781995655

伺服電機的額定轉速有1000-3000R/MIN不等。

wsndld

還是有關系的吧，這里還牽扯到了上位機的脈沖最大發送頻率。如果上位機的脈沖發送頻率不高，那么就只能通過電子齒輪比來提高速度。當然，電機的額定速度是一定的，要對比一下是不是比原來的電機的額定速度小了。

凡人修仙傳

電機極對數不一樣

zhang2213829564

709079691 發表于 2014-10-17 08:57
最起碼要對照下電機參數，是直流就換，沒掛掉就不錯了。

機器都是同一家廠商的，我們平時買配件都是一樣的，型號都是一樣的啊

zhang2213829564

wsndld 發表于 2014-10-17 10:00
還是有關系的吧，這里還牽扯到了上位機的脈沖最大發送頻率。如果上位機的脈沖發送頻率不高，那么就只能通過 ...

長見識了，謝謝高手。問一下有沒有相關資料借閱學習一下啊

zhang2213829564

zhang2213829564 發表于 2014-10-17 16:55
機器都是同一家廠商的，我們平時買配件都是一樣的，型號都是一樣的啊

那更連接線是用來給馬達供電的，只是這兩個馬達供電線不一樣

zhang2213829564

非常感謝大家的指導，問題已經被有經驗的老師傅解決，是電子齒輪的問題，把驅動器里電子齒輪參數以調整就好了