減速機軸伸直徑與許用扭矩的疑惑，請教

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準備選用一臺減速機，減速比為9左右，電機為4KW-4P、1440RPM。下面是2種方案：
1、選擇擺線針輪減速機，型號XLD4-4-1/9-V1。軸伸長度71、直徑45。
2、選擇R系列斜齒輪硬齒面減速機，型號RF67-Y4-4P-8.7-M4。軸伸長度70、直徑35。
我參考減速機廠家樣本，X4型號的減速機許用輸出扭矩為500Nm，RF67型號的減速機許用輸出扭矩為600Nm。
$ I' p0 l3 g$ S% `3 y3 y5 f, z按照我的理解，為了減少減速機的種類，以及以后的通用性，用幾個標準型號來規定減速機型號是可以理解的。為什么直徑45的軸小于直徑35的軸的許用扭矩？對減速機生產沒有了解，是因為制造材料不同還是有其他原因？是否有人能解釋一下？

東海fyh126

擺線就是偏小的，，，，，

toafy

個人感覺是結構上的原因吧，擺線針輪減速機是行星式結構，輸出軸因與擺線輪相連，整體尺寸較大，所以軸徑不宜過小，而R系列減速機的輸出軸只需考慮本身抗扭能力。不知這種猜測對否，請大神指正。

genqi1010

這個是內部的解構決定的，換句話說就是擺線針的內部解構決定了它輸出的扭矩不能太大，而硬齒面的減速機傳遞的扭矩比較大。如果只按軸頸估算的話，那就只考慮的輸出軸而沒考慮內部解構！

冬雨HNLMC

擺線針輪減速機適合傳遞小功率，是其結構設計決定的，R類硬齒面減速機能夠傳遞較大功率的場合。若需功率匹配，重新選擇，或不用擺線針輪減速機，若用的話，設計一個聯軸器即可，但強度校核要用擺線針輪減速機軸伸強度校核。