徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業機器...

allen0760

% }+ S, q1 V6 c  _/ S

OTC 發表于 2014-10-14 14:35
重復精度能達到多少？

. |8 O  S* Z% D0 |  m  `$ O
! U8 R( F$ l$ |* I3 F重復精度，這個問題問得經典。
* I3 a! j6 C! t# W; `8 L2 t4 h7 i: E首先我們復習一下諧波減速的精度，諧波的三大件：柔性軸承、柔杯（柔齒杯、環）、交差滾子軸承；柔性軸承關鍵在于滾珠精度，柔性軸承須套凸輪變形滾動，柔性軸承抗變形須高精度滾珠保證平衡受力，這樣才能保證轉動順暢（哈爾濱軸承廠國家研發基地，承認滾珠精度達不到國際先進水平），目前國內的柔性軸承只能稱軟性軸承（軸承壁過薄沒有高壓變形過程，因而有受力易變形，轉動順暢度不好，手感即驗）；柔杯材料工藝齒形等雖有國內廠家突破瓶頸，模數過小齒數過多（保證量產精度，行家可知一個字難）！交差滾子軸承做得更爛，這個就不一一舉例（高精度是相當難購到）。
機器人用的RV減速器，專利還在人家手里，RV減速器須行星作輪入（輸入端精度差且多級更加差之），大傳動比曲軸滾子須承受傳動比倍數的應力，對曲軸的滾子抗應力變形是相當高，曲軸滾子國內也還在攻關（863計劃有例其中之一）。
徑差子減速器：以上的缺點全解決，只須保證齒輪與齒形的加工精度（總成技術要求低，國人很容易完成），單齒差能實現模數大齒數少，徑差子減速器只要管理與設備適當，精度可以隨國人的意志走！
以上望高人指出所述的問題點，謝謝。
/ R/ H7 h: K! f! i/ }8 a

軸承之家

樓主，你對齒輪箱很有研究，并有了自己的發明，是否考慮在理論上完善讓我們看的更清楚，或者制造一個樣品出來呢？

自學成才DE

看原理還有點明白，看了圖，還是看不懂，

highflyer09

allen0760 發表于 2014-10-13 18:01
7 z, x- b$ H" m  C- Ihighflyer09 你好，謝謝對本帖的支持，首先要明確一點，這個看起來象行星其實與行星不著邊（沒有中心輪或 ...

; S% \4 T/ a0 @; C5 i* L3 i7 w是這樣的，上次我專門花了半天的時間，按照你說的結構建了模型，并做了運動仿真，實際運行結果跟你提供的資料有出入，而且經過計算，我建的模型沒有錯誤，另外，這個結構確實是行星減速器的一種，具體是《現代機械設計手冊》第三卷的14-412頁里面的NN(2Z-X)
7 a# q$ W3 ]2 r' x$ L+ {

eingstein

什么時候弄個樣機和實物的演示視頻出來 再加上檢測系統

whcl

這不就是齒輪手冊的（2Z-X的正號機構）嗎？

whcl

whcl 發表于 2014-10-29 22:00
  J$ u. j- M: ]2 T這不就是齒輪手冊的（2Z-X的正號機構）嗎？

6 n3 i8 \0 q& V- t3 P& a（2Z-X的正號機構）教科書里的典型傳動案例。多少年了。怎么又成了發明專利了。

勇往至錢

關鍵還是精度吧

z393840707

toafy 發表于 2014-10-1 00:08
* G+ X* U5 C7 R9 m' L* b6 Y# w; y張工，我可以這么理解嗎：相對速度傳動比＝輸入速度/相對速度。如果說我欲得到一無窮大傳動比，即相對速度為 ...

我自己算了下和他說的不太一樣

fly402418688

都是專家啊.