徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業機器...

allen0760 · 發表于 2014-10-5 21:12:34

明月山河發表于 2014-10-5 16:07
$ e, P, Z' T) e$ R9 P( r普通的rv減速機，前級是行星輪減速機，高速轉動部分只有那個小小的太陽輪，接著轉速馬上就下來了，所以它的 ...

慣性，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當大家互相學習吧。
好象叫慣量的，它與旋轉半徑和質量成正比，也就是說我們可以做長點，如要做偏平型就輕點，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差、諧波是雙齒差。rv減速機的慣量就得稍稍靠后了。

明月山河 · 發表于 2014-10-5 22:36:02

本帖最后由明月山河于 2014-10-5 23:06 編輯

allen0760 發表于 2014-10-5 21:12 + [3 ]" D+ ?2 y1 e4 ]4 J) O
慣性，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂，當大家互相學習吧。( V5 \ F7 J4 V' O7 a2 @' s! P
好象叫慣量的，它與旋轉半徑和質量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入，要高速轉動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級，但是它的高速轉動部件太陽輪并不大，它存儲的動能不多，所以歸算起來慣量并不大。

另外“慣量”在機械系統里面的一種專有說法，其本質就是“慣性” 。其他系統如電路系統，流體傳動系統，熱工系統、制冷系統中都有慣性的說法，所以“慣性”更為廣義。它存儲的能量越大，系統反應就越慢，慣性就越大。機器人動作是需要控制的，在控制系統里面一般稱為慣性，都是存儲能量能力的一種度量。這個原理搞明白了，叫什么名詞其實都是無所謂的。

明月山河 · 發表于 2014-10-5 22:42:06

你的方案從承載能力來看，是沒有問題的，畢竟是內齒輪配合。

wshtrtf · 發表于 2014-10-5 22:54:53

贊一個！！希望早日出樣機！

wshtrtf · 發表于 2014-10-5 22:59:43

強！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

allen0760 · 發表于 2014-10-6 16:03:24

本帖最后由 allen0760 于 2014-10-6 16:09 編輯

明月山河發表于 2014-10-5 22:36 & M* r3 R* {* H# ~
你的方案行星架作為輸入，要高速轉動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級，但是它 ...

你還沒拆過RV吧？我是這么想，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個厚度啊重量不就上去了，當然也有做得精致的，能與諧波比的還沒見過，如有實物發個圖片與分解圖，謝謝。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點能說得如此通透，相信大家也會為您點贊的，所以每個人都有自己的強項），總之大家互相學習吧，咱爭論為長見識，謝謝您的指教。

玖壹 · 發表于 2014-10-6 16:43:32

毛看懂

未來Just · 發表于 2014-10-6 19:22:00

看不懂，太深奧

allen0760 · 發表于 2014-10-6 20:32:03

wshtrtf 發表于 2014-10-5 22:59
7 v5 Y9 x6 x2 N9 H8 b& Q- r, C/ E強！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

wshtrtf兄弟，
" {. l8 {1 q1 M( S文章是你寫的么？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆，行不？

九輪蝸牛 · 發表于 2014-10-7 14:39:50

看不懂，希望是真實的

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徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業機器...