【初級】有關伺服電機的使用。

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我的客戶經常使用的是三菱和松下的伺服電機，
驅動的是蝸輪蝸桿結構的類似減速機的高精密分度器和普通分度器。
想請教一下，伺服電機有沒有恒定扭矩和恒定轉速的選項？

比如；
①代替普通齒輪減速電機，已恒定的1500rpm轉動的同時，保持100N·m的扭矩。
②保持扭矩，調整轉速。
③保持轉速，扭矩變化警報

螺旋線

工作在速度模式，可以恒定轉速
工作在扭矩模式，可以恒定扭矩
工作在速度模式可以監控扭矩
但是，恒定速度的同時，恒定扭矩，少年，請問你這是要鬧那樣？此時的扭矩由負載決定，你不能違背基本物理定律。