求助大俠;上下運(yùn)動往復(fù)擺動分割器原理

baigeliao

如圖，該分割器可以上下運(yùn)動，再回轉(zhuǎn)九十度，再上下運(yùn)動，如此循環(huán)，請問大俠這是什么原理啊？

2 `0 s( Y3 q! H* Y! R附上看到這個的鏈接：http://www.sankyochina-trading.com/basic-motion/20090108-6794157.shtml
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pick up & pick down
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1 b3 Y3 L4 g+ }9 Y9 ~就是常說的P&P凸輪機(jī)械手

里面是靠凸輪實(shí)現(xiàn)的

囨檞釋

普通的分割器一般都是旋轉(zhuǎn)類型的，能上升是因為多加了一個平面溝凸輪在里面。分割器有靜止角和驅(qū)動角之分，當(dāng)上升型的分割器在驅(qū)動角的時候，平面溝凸輪旋轉(zhuǎn)時不做動作，當(dāng)上升或下降的時候，凸輪位于靜止角，平面溝凸輪負(fù)責(zé)上升下降動作，連接靠搖臂。，多加了這兩個東西，不知道你看的懂不

ζ_伊_加_η

樓主你好，
也可參考下面這個示意圖，配合同行們給的部分，最終實(shí)現(xiàn)了上升 —— 擺動 —— 下降 這一系列動作。
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baigeliao

囨檞釋 發(fā)表于 2014-9-17 08:27
普通的分割器一般都是旋轉(zhuǎn)類型的，能上升是因為多加了一個平面溝凸輪在里面。分割器有靜止角和驅(qū)動角之分， ...

大俠你好，也就是說，上升和擺動分別由一個凸輪控制，我現(xiàn)在最大的不解就是，這兩個凸輪的輸出怎么匯集到一個輸出軸上啊，通過什么結(jié)果讓輸出軸和兩個凸輪連接起來？非常謝謝了。

baigeliao

ζ_伊_加_η 發(fā)表于 2014-9-17 09:53
樓主你好，
' B# m8 m/ g7 x& U. j也可參考下面這個示意圖，配合同行們給的部分，最終實(shí)現(xiàn)了上升 —— 擺動 —— 下降 這一系列動 ...

* F4 S3 u! j  C* {9 @3 t' H- I) l" L大俠，我想請問一下，這兩個輸出軸的轉(zhuǎn)動怎么連接到一個輸出軸上實(shí)現(xiàn)上下擺動了？非常謝謝了
7 [7 i+ a5 e; T# M/ u, y2 A

囨檞釋

baigeliao 發(fā)表于 2014-9-19 19:39
' a4 E2 ^; c1 Z( ?% m大俠你好，也就是說，上升和擺動分別由一個凸輪控制，我現(xiàn)在最大的不解就是，這兩個凸輪的輸出怎么匯集到 ...

通過搖臂啊，就是我給的那個搖臂圖。一端是連接在平面狗凸輪上，另一端連接到出力軸的下端上。而出力軸的上端是和曲線凸輪連接的。實(shí)現(xiàn)一個組合的運(yùn)動

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: O. T% O6 D; [0 F0 t! Y+ l2 C補(bǔ)充內(nèi)容 (2014-9-20 13:57):
0 o1 L8 i( j) X1 e- w# o技術(shù)不好，畫不來