求助大俠;上下運動往復擺動分割器原理

baigeliao

如圖，該分割器可以上下運動，再回轉九十度，再上下運動，如此循環，請問大俠這是什么原理啊？
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9 K; n' r  w  E+ O附上看到這個的鏈接：http://www.sankyochina-trading.com/basic-motion/20090108-6794157.shtml
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pick up & pick down

+ S- @! J& Y* K% }  O# t就是常說的P&P凸輪機械手
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里面是靠凸輪實現的

囨檞釋

普通的分割器一般都是旋轉類型的，能上升是因為多加了一個平面溝凸輪在里面。分割器有靜止角和驅動角之分，當上升型的分割器在驅動角的時候，平面溝凸輪旋轉時不做動作，當上升或下降的時候，凸輪位于靜止角，平面溝凸輪負責上升下降動作，連接靠搖臂。，多加了這兩個東西，不知道你看的懂不

ζ_伊_加_η

樓主你好，
也可參考下面這個示意圖，配合同行們給的部分，最終實現了上升 —— 擺動 —— 下降 這一系列動作。
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baigeliao

囨檞釋 發表于 2014-9-17 08:27
" M& G8 J8 p8 j* |& j2 ?- J3 F普通的分割器一般都是旋轉類型的，能上升是因為多加了一個平面溝凸輪在里面。分割器有靜止角和驅動角之分， ...

大俠你好，也就是說，上升和擺動分別由一個凸輪控制，我現在最大的不解就是，這兩個凸輪的輸出怎么匯集到一個輸出軸上啊，通過什么結果讓輸出軸和兩個凸輪連接起來？非常謝謝了。
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baigeliao

ζ_伊_加_η 發表于 2014-9-17 09:53
3 ~& @6 I% c) x9 g樓主你好，
也可參考下面這個示意圖，配合同行們給的部分，最終實現了上升 —— 擺動 —— 下降 這一系列動 ...

大俠，我想請問一下，這兩個輸出軸的轉動怎么連接到一個輸出軸上實現上下擺動了？非常謝謝了
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囨檞釋

baigeliao 發表于 2014-9-19 19:39
4 e" I$ o" W1 T2 W大俠你好，也就是說，上升和擺動分別由一個凸輪控制，我現在最大的不解就是，這兩個凸輪的輸出怎么匯集到 ...

. s6 A( q, M5 O- m& P+ _通過搖臂啊，就是我給的那個搖臂圖。一端是連接在平面狗凸輪上，另一端連接到出力軸的下端上。而出力軸的上端是和曲線凸輪連接的。實現一個組合的運動
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補充內容 (2014-9-20 13:57):
技術不好，畫不來