自動化輸送線上傳感器和阻擋氣缸的配置，求助

歲月崢嶸

新手求助，請各位高人不吝賜教，謝謝
基本信息：
1、如圖是一條CNC加工線，共20臺，兩邊對稱分布，現(xiàn)在要用倍速鏈輸送物料（生料和熟料），用Robot把生料從生料輸送線抓取到CNC中，把熟料從CNC中抓取到熟料輸送線上。
2、對稱的兩臺CNC共用一個取料點（生料輸送線上），共用一個放料點（熟料輸送線上），CNC一次加工一件，耗時160S
3、線體長約30m，CNC間距不統(tǒng)一（好像沒什么影響）
4、辦公室有管制，這是在家臨時畫的草圖，還有個料臺沒畫，影響不大
問題：
生料線上和熟料線上的阻擋氣缸和傳感器應該怎樣布置？要求：不能出現(xiàn)堆積或斷料，用的阻擋氣缸和傳感器越少越好

歲月崢嶸

還有個要求就是流動在輸送線上的生料越少越好，當然是在保證CNC不斷料的前提下

redchild1

個人觀點，供參考。
第一要看工件有多大，看看你這30m輥道上能同時放置多少個工件。最好能夠做到，不管工件在哪個位置上都能有傳感器檢測到它。
這樣才能避免機器人放置時的碰撞。
還有就是控制邏輯上，前方如果CNC有空的，當前工作位的輥道是不是該放行。
我做過的非常常見和有效率的布置方法是，每個工位有一個預停止位，即10個預停止位，10個停止位。
每個預停止或停止位上布置3個開關(guān)，在位，滿料和離開。
當然這還要視情況而定，關(guān)鍵是邏輯要說的通，不要出現(xiàn)碰撞現(xiàn)象。還有就是你的加工的優(yōu)先級要想好，這樣才能提高效率。
我用過一款仿真軟件叫witness對你的這種情況很適用。如果成本充裕可以考慮做一下。

祥云飛魚

圍觀 ROBOT機床上料  現(xiàn)在挺流行的 ，樓主公司實力雄厚啊  機床上料光機器人都 要花掉 200萬（做業(yè)務的可以活動了）

歲月崢嶸

redchild1 發(fā)表于 2014-9-9 22:02
個人觀點，供參考。
第一要看工件有多大，看看你這30m輥道上能同時放置多少個工件。最好能夠做到，不管工件 ...

工件小，長度也就180mm，停止位預停止位的布置以前也見過，只是當時沒注意它的動作邏輯，呵呵……新手到了現(xiàn)場也看不到深層次，多謝前輩指點，我還要多多學習！
另外你說那個仿真軟件哪有下載?我找了下，沒找到……

歲月崢嶸

祥云飛魚 發(fā)表于 2014-9-9 22:34
圍觀 ROBOT機床上料  現(xiàn)在挺流行的 ，樓主公司實力雄厚啊  機床上料光機器人都 要花掉 200萬（做業(yè)務的 ...

這個嘛，其實整個項目兩千萬都不止，這只是其中一部分，呵呵

354770991

我們剛做了條自動化上下料的生產(chǎn)線，7個機器人，6條輸送，工件最快工序加工時間8秒，樓主是否考慮過工件是否要用工裝盤，我們用的是倍速鏈，個人感覺輸送帶還是分段的好，整條線的話不太好做，包括維護什么的

wpf_20719

第一種方法

要求氣缸，感應器少， 一次放20個，每個位置留2個， 但是這樣的話，CNC快的等慢的，效率不高

第二種方法
  
輸送線外側(cè)  每個 位置留抓取位，料從皮帶上推入待抓取位， 皮帶外側(cè)增加 一個產(chǎn)品的 大小。

第三種方法

     每個CNC皮帶單獨輸送,皮帶占據(jù)空間大，

第4種方法
  
     產(chǎn)品在皮帶上循環(huán)運動， ROBOT 上面相機，在線抓取。

   

安靜先生゛Wan

能否采用分段 可以將分段的線體停掉

redchild1

歲月崢嶸 發(fā)表于 2014-9-10 00:12
工件小，長度也就180mm，停止位預停止位的布置以前也見過，只是當時沒注意它的動作邏輯，呵呵……新手到了 ...

這么小的工件就好布置多了，不至于空間不夠。怎么樣的邏輯直接影響到整線的效率，建議實施前好好研究一下。

witness軟件網(wǎng)上只有教育版下載，東西稍微多點就受限。我當時是單位買的1套，就30萬。

不過應該能找到專門做仿真的公司來做。