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氣缸型機械爪

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1#
發表于 2014-9-3 08:06:04 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有stp 3D文件, jxz.rar (416.85 KB, 下載次數: 50) # k# _9 r" i" c
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`1.jpg (27.42 KB, 下載次數: 151)

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2.jpg (93.56 KB, 下載次數: 164)

2.jpg
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2#
發表于 2014-9-3 08:35:35 | 只看該作者
挺好啊 結構簡單實用
3#
發表于 2014-9-3 08:38:14 | 只看該作者
自己設計的嗎    為哪些零件設計的   應用場合呢
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4#
發表于 2014-9-3 08:42:20 | 只看該作者
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" @. W& {+ `4 l$ ?: f此處為何不用一個鉸鏈點
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點評

用鉸點中間這個桿就變成一個可以轉動的了,會出現左右爪轉動角度不同的現象  發表于 2014-10-23 01:51
受力不好 請詳細說明  發表于 2014-9-5 08:51
鉸鏈點受力不好,且不方便與氣缸連接  發表于 2014-9-4 23:26
5#
發表于 2014-9-3 08:42:36 | 只看該作者
LZ的爪子走的是圓弧形。當工件大小偏差大點的時候,接觸點為線,甚至為點。可行否LZ。
6#
發表于 2014-9-3 09:09:03 | 只看該作者
機械設計是最重要的目的是能提高生產率減少成本!
7#
 樓主| 發表于 2014-9-3 09:44:12 | 只看該作者
真的是跑龍套的 發表于 2014-9-3 08:42 , l: x0 f7 J/ M9 t
此處為何不用一個鉸鏈點
+ h* |$ ?* @# N  i
此結構原來是用標準的SMC平行張開夾緊的氣爪,但力太小,只好改成現在這樣子的,由于空間的限制原因,只能夠這么改& N5 |4 e3 J5 q7 s
8#
發表于 2014-9-3 10:49:12 | 只看該作者
部件都是線切割的,爪片強度怎么樣?看樣子蠻有針對性的
9#
發表于 2014-9-3 12:39:42 | 只看該作者
應該定位精度在 0.5-1之間   精確抓取 還是不行
10#
發表于 2014-9-3 12:50:40 | 只看該作者
挺不錯的結構
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