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氣缸型機械爪

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1#
發(fā)表于 2014-9-3 08:06:04 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有stp 3D文件, jxz.rar (416.85 KB, 下載次數(shù): 50)
5 e" \1 O/ p5 b. @5 \9 w  `$ [
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0 X% w& C5 n) p& [5 Q

`1.jpg (27.42 KB, 下載次數(shù): 151)

`1.jpg

2.jpg (93.56 KB, 下載次數(shù): 165)

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2#
發(fā)表于 2014-9-3 08:35:35 | 只看該作者
挺好啊 結(jié)構(gòu)簡單實用
3#
發(fā)表于 2014-9-3 08:38:14 | 只看該作者
自己設(shè)計的嗎    為哪些零件設(shè)計的   應(yīng)用場合呢
3 v, |4 S- e+ x
4#
發(fā)表于 2014-9-3 08:42:20 | 只看該作者
5 C! c9 z  _7 K" p2 S
# M2 d2 X! i4 O7 }, r- [0 ?, R/ B
8 g5 o( t% x3 ~% O2 q
此處為何不用一個鉸鏈點; s& a1 i+ @) W' \6 ]) T' u+ V

點評

用鉸點中間這個桿就變成一個可以轉(zhuǎn)動的了,會出現(xiàn)左右爪轉(zhuǎn)動角度不同的現(xiàn)象  發(fā)表于 2014-10-23 01:51
鉸鏈點受力不好,且不方便與氣缸連接  發(fā)表于 2014-9-4 23:26
5#
發(fā)表于 2014-9-3 08:42:36 | 只看該作者
LZ的爪子走的是圓弧形。當(dāng)工件大小偏差大點的時候,接觸點為線,甚至為點。可行否LZ。
6#
發(fā)表于 2014-9-3 09:09:03 | 只看該作者
機械設(shè)計是最重要的目的是能提高生產(chǎn)率減少成本!
7#
 樓主| 發(fā)表于 2014-9-3 09:44:12 | 只看該作者
真的是跑龍?zhí)椎?發(fā)表于 2014-9-3 08:42 ( V7 H. b+ }) a% l8 d& v- _! M' c
此處為何不用一個鉸鏈點
% [6 Z7 z6 |7 y6 z2 @) |# B
此結(jié)構(gòu)原來是用標(biāo)準(zhǔn)的SMC平行張開夾緊的氣爪,但力太小,只好改成現(xiàn)在這樣子的,由于空間的限制原因,只能夠這么改
7 _3 o3 ~; w: G9 V( {  g( ^- k( U+ v
8#
發(fā)表于 2014-9-3 10:49:12 | 只看該作者
部件都是線切割的,爪片強度怎么樣?看樣子蠻有針對性的
9#
發(fā)表于 2014-9-3 12:39:42 | 只看該作者
應(yīng)該定位精度在 0.5-1之間   精確抓取 還是不行
10#
發(fā)表于 2014-9-3 12:50:40 | 只看該作者
挺不錯的結(jié)構(gòu)
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