劉景亞 發(fā)表于 2014-9-2 21:45 ![]()
+ j0 b* f4 }5 ~4 ~國產(chǎn)的RV現(xiàn)在還談不上差在哪里？是個偽命題
! i$ O* F9 u7 L' F' w3 n6 ` f據(jù)我所知，國內(nèi)還沒有任何一家企業(yè)可以量產(chǎn)機(jī)器人用RV減速器。 ...
劉博士你好，請問這篇文章的真實(shí)度有多大？我看這類消息，一般喜歡考證。非常期待得到你的回答。7 i Y" M8 N- A/ R2 i, q
# S9 X! ~3 h' ? u2 \# {RV減速器國產(chǎn)化現(xiàn)狀
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高工機(jī)器人網(wǎng)新聞中心 發(fā)布時間：2014-08-09 16:37:16 設(shè)置字體：[url=]大[/url][url=]中[/url][url=]小[/url]
% j" R8 _, v! n+ R% i# Y# @% P摘要：據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GRII）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。關(guān)鍵詞： RV減速器 國產(chǎn)化 觀望 1 Y/ L0 D9 i% l
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【高工機(jī)器人專稿】【高工機(jī)器人記者/李慧珍】中國國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件行業(yè)正在經(jīng)歷一次變革。. F. u" A1 `) `' k, x; Y8 H
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秦川發(fā)展(000837.SZ)去年7月17日發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元進(jìn)行9萬套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項(xiàng)目建設(shè)。此舉將國產(chǎn)機(jī)器人RV減速器的研發(fā)制造推進(jìn)了人們的視野。
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# Y2 B% C, Y8 J! ] | 減速器在機(jī)器人成本中占34%，占比達(dá)到機(jī)器人生產(chǎn)成本的三分之一，是國產(chǎn)機(jī)器人降低生產(chǎn)成本必須克服的重要瓶頸之一，國內(nèi)企業(yè)掌握高端減速器技術(shù)迫在眉睫。
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$ i3 q2 S; A, g. E 秦川發(fā)展投資1.94億元進(jìn)攻國產(chǎn)RV減速器的消息讓國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)興奮了一陣，但秦川發(fā)展能否啃下RV減速器這塊“硬骨頭”，何時能實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代等問題仍是行業(yè)人士和專家比較擔(dān)憂的問題。( n! ~6 `. T; W2 m, @
0 d5 I, q+ l3 U2 Z. H 毋庸置疑，實(shí)現(xiàn)RV減速器國產(chǎn)化將對國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)造成重大影響。國內(nèi)企業(yè)卻對這塊“香餑餑”望而卻步，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GRII)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)有353家機(jī)器人企業(yè)，其中研究減速器的只占到13家，研究RV減速器的只有5家。
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目前國內(nèi)只有浙江恒豐泰減速機(jī)制造有限公司(以下簡稱恒豐泰)和南通振康焊接機(jī)電有限公司(以下簡稱振康)已經(jīng)攻克技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并有少量銷售。
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而備受矚目的秦川發(fā)展日前在“投資者關(guān)系互動平臺”上透露，目前公司的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器處在小批量生產(chǎn)階段，但在工藝技術(shù)問題上仍需改進(jìn)。8 i* I) k: w/ z# w* E
- i$ ?& h. j ~ 在上市公司中還有巨輪股份跟新松機(jī)器人都在進(jìn)行RV減速器的研究，但目前尚未取得實(shí)質(zhì)性的結(jié)果。
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5 q0 [. n$ x, {& g: Q8 R 目前，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域其它核心零部件均已取得一定進(jìn)展，RV減速器成了制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。$ }0 p: r) Q6 Z- K% L m: _
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在浙江恒豐泰總經(jīng)理助理黃正看來，因?yàn)闄C(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求極高的加工精度和裝配工藝，使得一般企業(yè)望而生畏。恒豐泰從2006年就開始研究RV減速器，是國內(nèi)最早掌握rv減速器技術(shù)的企業(yè)之一。
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工業(yè)機(jī)器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類，分別是RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器。其中，RV減速器適用于重負(fù)載機(jī)器人上，由于現(xiàn)階段工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人需求仍以重負(fù)載為主，因此RV減速器占據(jù)大部分需求。% s; c: _; d& k+ Y
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RV減速機(jī)在國際上僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)，“十二五”時期，國家“863”計劃將其列入重點(diǎn)攻克的技術(shù)瓶頸。國內(nèi)頂尖大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)幾年攻關(guān)也只有論文，沒有實(shí)物。
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" o$ `5 @7 Y, E8 v. O [- p% ? RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩，承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
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但技術(shù)上的難點(diǎn)似乎還不是國產(chǎn)RV減速器企業(yè)面臨的最大問題，“技術(shù)上的難點(diǎn)是制約國內(nèi)RV減速器發(fā)展的原因之一，但企業(yè)現(xiàn)在發(fā)展面臨的最大問題是國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟。”黃正這樣表示。
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; j4 B% g* B' |1 L# R7 z “國內(nèi)機(jī)器人市場不成熟的原因關(guān)鍵就是機(jī)器人上下游產(chǎn)業(yè)鏈廠家對機(jī)器人的認(rèn)識還不夠。”多名業(yè)內(nèi)人士向《高工機(jī)器人》表示，機(jī)器人市場不成熟有我國工控行業(yè)基礎(chǔ)薄弱的歷史因素，也有技術(shù)瓶頸和起步晚等問題。; P d7 G- y+ u8 {0 `$ G
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在這一點(diǎn)上，南通振康銷售經(jīng)理萬奕妙也表示認(rèn)同，技術(shù)上的瓶頸是可以通過不斷研發(fā)克服的，公司目前研發(fā)的“ZKRV精密減速機(jī)”已經(jīng)通過檢測，數(shù)據(jù)對比顯示不亞于日系產(chǎn)品，可以滿足國內(nèi)對RV減速機(jī)的迫切需求。
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南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機(jī)器人廠商試用，包括國外的ABB、KUKA、發(fā)那科以及國內(nèi)的埃夫特、埃斯頓等企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。0 K4 N: ]1 n5 O. j% d6 `
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目前，各機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)雖然有在測試國產(chǎn)RV減速器，但都還抱著觀望的心態(tài)，真正購買的企業(yè)十分有限。, H5 x9 E6 `: w
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樓主: frazil
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