眾籌之后——專訪機械臂uArm團隊

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uArm是一款桌面級四軸開源機迷你械臂，其靈感來自于ABB碼垛機械人IRB460。團隊將機械臂的價格做到了“消費級”，尺寸都做到了“桌面級”。
2014 年 1 月，uArm開始在kickstarter眾籌，最終籌款 25 萬美元，是當時在Kicksatarter上籌款最多的中國團隊，包括Kickstarter官方賬號、Google X實驗室的工程師也支持了他們的產品。美國最大的桌面3D打印公司Makerbot的聯合創始人Zach Hoeken直接選擇了最“壕”的支持項，支持了1000美元，換取了一次去UFactory車間生產、組裝uArm的機會。當然，也有迪拜的支持者一擲千金，支持了1000美元。
uArm團隊現在有四個人，整個團隊的平均年齡是25歲。2013年11月離開原來公司創業。用他們自己的話說，現在四個人的配置已經基本可以保持公司的正常運營。團隊里的鄧世韜是一個全能的CEO，機械電子軟件網站都很精通，公司的網站就是他花了一天的時間搭出來的。王勇是一個很能吃苦耐勞的機械工程師，之前在模具廠待過，經驗豐富。樂恒是一個會砍價的硬件攻城獅，今年剛剛研究生畢業，負責uArm電子部分的設計和生產。汪永旭是一個懂技術的運營和銷售，主要與客戶打交道。
團隊在Kickstarter項目眾籌期間還吸納了一名傳奇高中生谷逍馳，當時還在美國游學，為團隊的Kickstarter籌款貢獻了很大的力量。目前他已經離隊組建了自己的團隊，在做自己的項目，今年十月份會去劍橋讀大學。

2013年3月7日，眾籌結束，總計籌款25萬美元。由于一開始沒有預計到項目會這么成功，在眾籌開始的時候把發貨期定在了五月，眾籌結束之后團隊將要面對的是四個人、兩個月、一千套出貨，一切都是從零開始。考慮到Kicstarter上的中國項目本身就不是很多，平臺在初期的時候對中國的項目也卡的很嚴，如果延期發貨可能會對后來的中國項目上Kickstarter有不利的影響，整個團隊不眠不休兩個月，終于在2014年5月14日完成了所有的發貨。
uArm團隊說在這個過程中，團隊得到了很多人無私的幫助，尤其是PCH公司，對團隊的順利發貨給予了很大的幫助。
團隊現在在深圳的關外的關外的沙井租了一個三室一廳的小房子，正在與早期的支持者積極溝通，研發新的版本，預計將于今年9月發布。
與很多去Kickstarter上眾籌的團隊類似，他們最初去Kickstarter上籌款也是因為沒有錢，只不過一開始出來創業的時候，他們想要做的方向并不是機械臂，而是一個更燒錢的項目。uArm只是用來養活團隊做的一個小項目，所以一開始就只設定了5000美金的目標，眾籌的時間也選在了有假期的春節，希望能靠這筆錢再支撐一段時間。只是，后來的發展和進展完全出乎了團隊成員的意料。
眾籌結束后，uArm只在官網接受預定，不過訂單持續不斷。這也讓uArm重新規劃了團隊發展的方向。現在他們已經放棄了其他項目，專心開發機械臂。

提到眾籌的最大收獲，很多團隊都會提起天使用戶。早期用戶往往是忠實粉絲，會為產品改進提供寶貴的意見。這一點uArm團隊的感受更深，他們的天使用戶已經不僅僅是一個建議者，很多用戶已經直接參與到這個項目中來了。
為了讓用戶盡早收到產品，uArm選擇了最正規的UPS（全球三天到貨），巴西、希臘的支持者需要額外交100歐元的關稅（uArm的預售價格為229美元），這些用戶非但沒有抱怨，反而去官方頁面調侃說自己的國家直接把uArm認定成了專業設備。
發貨時，軟件還有缺陷，一些天使用戶收到 uArm，使用過程中操作不當，舵機有燒毀的情況，這些用戶都沒有抱怨，直接重新又購買了零件，對于缺陷造成的問題，團隊是可以免費給予更換，結果用戶愿意自己花錢來購買。
團隊的四個成員英語都不太好，最初發的官方公告中總會有語法錯誤，有一批忠實的支持者主動發郵件聯系團隊，主動要求幫uArm在公告發布前提前校正文案。
PCH的CTO John看到項目后，主動發郵件聯系他們，也因為特別喜歡這個項目，無私地提供了很多幫助。
可能除了朝鮮外，其他國家都有人買uArm
uArm團隊說，他們的支持者遍布世界各地，當然，最大的支持者還是來自美國，其次是歐洲德國，然后是日本，國內也有一些支持者。這也和這些國家的工程師文化、機械文化有關。
支持者中有個人愛好者，有高校實驗室，有研究機構，有科技媒體，還有自動化公司，甚至還有服裝設計公司購買uArm。

uArm在量產時也出了一些狀況，他們選用的亞克力面板厚度不常見，PCH幫忙聯系了三菱（蘋果MAC背后蘋果Logo材料的生產商）專門定制，但因為發貨日期臨近，最后還是高價找了一家公司做定制。面板的激光切割合格率比較低，最初的產品在激光切割完還需要手工鉆孔矯正。第一代的版本組裝比較復雜，一套機械臂的平均組裝時間在3到4個小時。所以現在也不敢去做太多的推廣工作，只在官方網站上有預售。
不少國內外的知名零售渠道商業在聯系他們，現在也不敢貿然答應。現階段，uArm主要跟國內外的一些教育機構和科研機構合作，已經有大陸、中國臺灣、美國的大學已經敲定合作，正在一起開發課程，還有一些正在洽談中。
uArm說，他們也曾考慮過重新設計一版適合量產的產品，但最終還是聽取了Makerbot的創始人Zach Hoeken的建議，吸取了Makerbot的教訓，將精力放在uArm升級版上。（Makerbot當時拿到早期融資后，急著開模來做下一版產品，但由于缺乏經驗，這個項目最終失敗了，浪費了很多時間、精力和財力。）
最新的升級版在現在版本上做了很大的改進和提高，組裝會容易很多。目前他們已經做出了第一版的3D打印模型。

現在國內外都很重視機器人這塊，比如美國就專門推出STEM計劃，每年的經費可以達到上億美元。這其實也是一個很大的市場。在教育領域，類似NAO、PR2等機器人都太過昂貴，而其他廉價的機器人性能和質量都沒有特別好，真正的工業機器人離教育領域又很遙遠。接下來，UFactory會針對學校推出廉價版本的機械臂，希望能夠以質優價廉的機器人搶占教育市場。
未來隨著類似uArm這樣的機器人普及，用戶也需要被科普、教育。uArm之前做過開源類的機械硬件與電子想結合的開放平臺，可以搭建針對開發者的教育平臺。現在uArm強調用戶體驗，積累這方面的經驗和內容，未來可以肩負起教育用戶的任務。

作為一款極客類的產品，uArm看起來很不太接地氣。uArm其實也有很清晰的商業發展規劃。只是目前其中牽涉到不少大公司和商業機密，特別囑咐我暫時不要寫出來。

由于uArm在的沙井離市區太遠了，交通極不便利，很多投資人都不愿意來了，有投資人會直接跟他們說：“等你們搬到南山了，我再去你們那看看吧”。雖然他們講創業史講的很歡樂，但其實這個過程還是很艱辛的。加班是肯定的，通宵也是有的。為了省錢，他們現在還沒有裝空調。
聽他們講完這個既歡樂又有點“奇葩”還滿是血淚史的故事，我一直在想，為什么這個uArm項目會那么受歡迎，會出現那么多治愈系天使用戶，會有PCH這樣的公司無私相助，會有Zach Hoeken這樣的大牛青睞？
毫無疑問，這是個極具極客范、機械感的產品，對于創客來說肯定有一種惺惺相惜、相見恨晚的感覺，以至于很多人覺得這個項目是uArm團隊在幫助自己完成夢想。
但更深層的原因，也許這就是大勢所趨。工業機器人消費級化是潛在的需求與趨勢，只是很多人還沒有察覺出來。

嗜血Viscount

這種類型的機械手x寶上有得賣，用來做學習用途還是不錯的，需要單片機編寫程序

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玩具了，哈哈，這類項目，一定要明確的目的性，確定的參數，否則玩不到一個深度，

世界上專門找人玩東西這種事以前也非常多，只不過不是這種‘眾籌形式’，眾籌適合玩深度不大的娛樂消費品，再深就玩不下去了，

海山

想玩，做教育培訓這一塊不知前景如何？

與夢想同在

不錯 不錯

天空挑戰者

眾籌,是一種較好的投資方式，希望他能健康發展。