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一個關于電機選型的問題

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1#
發表于 2014-8-25 17:04:56 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如上圖:
1)給車輪施加5000N的正壓力,車輪大概15KG,直徑D1=300MM
2)轉鼓空心圓柱,R=530MM,r=470MM
3)電機和轉鼓之間用同步輪+同步帶傳送,同步輪直徑為100mm
4)電機帶動轉鼓與10S達到970r/min

問:怎么確定電機參數
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2#
發表于 2014-8-25 19:08:15 | 只看該作者
電機的選擇主要考慮慣量的匹配跟轉矩大小
3#
發表于 2014-8-25 19:38:21 | 只看該作者
本帖最后由 寂靜天花板 于 2014-8-26 12:36 編輯

已知:同步輪的傳動比為1:1,所以電機轉速與轉鼓轉速是相等的
轉鼓轉速n=970rpm  ,則 ω = 2 π  n/60=101rad/s
所用時間t=10s,則轉鼓的角加速度α=101/10=10.1弧度/秒^2
未知:轉鼓的轉動慣量,對于空心圓柱當回轉軸為對稱軸時,I=(R^2+r^2)*M/2  
轉鼓的慣性力矩=轉鼓的轉動慣量x轉鼓的角加速度
車輪施壓力5000N,則車輪所受主動摩擦力F=摩擦系數x5000,車輪會將此摩擦力反作用于轉鼓之上,此摩擦力水平向右,到轉鼓中心的距離為530/2,則摩擦力矩為Fx265,忽略電機轉子的轉動慣量,則電機的啟動轉矩為轉鼓的慣性力矩+摩擦力矩
前面說了,電機轉速與轉鼓轉速同為970,已知轉矩,轉速,可求功率,但此題沒給出轉鼓的質量,那就無法求出轉鼓的轉動慣量,進而無法求出慣性力矩,所以沒有然后了。

點評

不好意思,出差剛回來,忘記給出轉鼓的長度了 L=200mm,SW轉鼓質量大概208.15KG,上面有個摩擦系數,是滾動摩擦系數還是滑動摩擦系數?  發表于 2014-9-1 12:11
4#
發表于 2014-8-25 20:03:46 | 只看該作者
不知道你轉鼓的質量,所以無法求解
5#
發表于 2014-8-25 20:38:50 | 只看該作者
論壇有資料,找一找,自己算
6#
發表于 2014-8-25 20:49:14 | 只看該作者
轉鼓根據材料求,最簡單的辦法就是建模,標記材料,然后質量分析,這樣質量,轉動慣量都有了
7#
發表于 2014-8-25 21:42:48 | 只看該作者
寂靜天花板 發表于 2014-8-25 19:38
已知:同步輪的傳動比為1:1,所以電機轉速與轉鼓轉速是相等的
轉鼓轉速n=970rpm  ,則 ω = 2 π  n/60=1 ...

已知轉矩,轉速,可求功率,這個公式是什么?
8#
發表于 2014-8-25 23:01:55 | 只看該作者
好好?。。?!
9#
 樓主| 發表于 2014-9-1 12:22:15 | 只看該作者
蘭麒CZ 發表于 2014-8-25 21:42
已知轉矩,轉速,可求功率,這個公式是什么?

N=9550*P/r
P:功率(KW)
N:扭矩(N.m)
r:轉速(r/min)
10#
 樓主| 發表于 2014-9-1 12:40:35 | 只看該作者
機械設計手冊第一篇第五章1-103表1-5-8常用旋轉體的轉動慣量公式 J = KmD^2/4 ,我的轉鼓結構和第二行第一個圖結構一樣,可否用于此公式計算J,
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