選電機，怎么計算啟動的時候的力

bruciegao · 發表于 2014-8-15 09:10:05

聯動機構受力分析

負載1通過魚眼接頭和負載2連接。負載2通過步進電機實現上下動作，負載2上升同時負載1下降，負載2下降同時負載1上升。
請教各位，選電機，怎么計算啟動的時候的力了？

是只算負載2所受的重力嗎。

bruciegao · 發表于 2014-8-15 09:23:58

709079691 發表于 2014-8-15 09:18
應該不用算2的重力，這結構2的重力應該被結構1平衡掉了；和導軌的摩差沒地方平衡，所以電機啟動力要考慮摩 ...

假設負載2比負載1質量重，那么只算負載2的靜摩擦力就行了嗎

709079691 · 發表于 2014-8-15 09:18:16

應該不用算2的重力，這結構2的重力應該被結構1平衡掉了；和導軌的摩差沒地方平衡，所以電機啟動力要考慮摩差力。

笑看風烈 · 發表于 2014-8-15 09:29:44

如果是垂直結構，只計算重力差和摩擦，如果是平面結構，只計算摩擦，當然，起停還要計算加速度，慣性等細節。

bruciegao · 發表于 2014-8-15 10:04:07

笑看風烈發表于 2014-8-15 09:29
如果是垂直結構，只計算重力差和摩擦，如果是平面結構，只計算摩擦，當然，起停還要計算加速度，慣性等細節 ...

是垂直結構的，我就是想問，啟動時需要多大的力，才可以推動負載1

亡者慈悲 · 發表于 2014-8-15 10:27:39

學習下。

624272884 · 發表于 2014-8-15 10:36:42

考慮重力，跟靜摩擦力

笑看風烈 · 發表于 2014-8-15 10:41:18

bruciegao 發表于 2014-8-15 10:04
是垂直結構的，我就是想問，啟動時需要多大的力，才可以推動負載1

兩負載的重力差作為電機負載計算，步進的加減速時間一般設為整個動作時間的25%（根據實際情況），根據時間計算一下加速度，然后計算系統負載的慣性量，矩什么的，公式網上大把，自己套一下。

笑看風烈 · 發表于 2014-8-15 10:46:27

用絲杠驅動的話，上thk官網，上面會教你計算。

shimgmg · 發表于 2014-8-15 10:58:58

學習

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