選電機，怎么計算啟動的時候的力

bruciegao

聯(lián)動機構(gòu)受力分析



負(fù)載1通過魚眼接頭和負(fù)載2連接。負(fù)載2通過步進(jìn)電機實現(xiàn)上下動作，負(fù)載2上升同時負(fù)載1下降，負(fù)載2下降同時負(fù)載1上升。
請教各位，選電機，怎么計算啟動的時候的力了？

是只算負(fù)載2所受的重力嗎。

bruciegao

709079691 發(fā)表于 2014-8-15 09:18
應(yīng)該不用算2的重力，這結(jié)構(gòu)2的重力應(yīng)該被結(jié)構(gòu)1平衡掉了；和導(dǎo)軌的摩差沒地方平衡，所以電機啟動力要考慮摩 ...

假設(shè)負(fù)載2比負(fù)載1質(zhì)量重，那么只算負(fù)載2的靜摩擦力就行了嗎

709079691

應(yīng)該不用算2的重力，這結(jié)構(gòu)2的重力應(yīng)該被結(jié)構(gòu)1平衡掉了；和導(dǎo)軌的摩差沒地方平衡，所以電機啟動力要考慮摩差力。

笑看風(fēng)烈

如果是垂直結(jié)構(gòu)，只計算重力差和摩擦，如果是平面結(jié)構(gòu)，只計算摩擦，當(dāng)然，起停還要計算加速度，慣性等細(xì)節(jié)。

bruciegao

笑看風(fēng)烈 發(fā)表于 2014-8-15 09:29
如果是垂直結(jié)構(gòu)，只計算重力差和摩擦，如果是平面結(jié)構(gòu)，只計算摩擦，當(dāng)然，起停還要計算加速度，慣性等細(xì)節(jié) ...

是垂直結(jié)構(gòu)的，我就是想問，啟動時 需要多大的力，才可以推動負(fù)載1

亡者慈悲

學(xué)習(xí)下。

624272884

考慮重力，跟靜摩擦力

笑看風(fēng)烈

bruciegao 發(fā)表于 2014-8-15 10:04
是垂直結(jié)構(gòu)的，我就是想問，啟動時 需要多大的力，才可以推動負(fù)載1

兩負(fù)載的重力差作為電機負(fù)載計算，步進(jìn)的加減速時間一般設(shè)為整個動作時間的25%（根據(jù)實際情況），根據(jù)時間計算一下加速度，然后計算系統(tǒng)負(fù)載的慣性量，矩什么的，公式網(wǎng)上大把，自己套一下。

笑看風(fēng)烈

用絲杠驅(qū)動的話，上thk官網(wǎng)，上面會教你計算。

shimgmg

學(xué)習(xí)