機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？ 0.01s？

Vincent_carry · 發表于 2014-8-14 22:32:07

這些工況信息怎么收集？求大神開竅

紅衣主教 · 發表于 2014-8-14 23:02:35

不懂樓主說的是什么意思？
是單片機的單次循環周期？

走路empty · 發表于 2014-8-14 23:20:22

響應時間我記得日本帝仁減速機認為啟動時間是0。02秒

Vincent_carry · 發表于 2014-8-15 00:02:52

走路empty 發表于 2014-8-14 23:20 $ V1 i, ?" @0 i) d4 k- U
響應時間我記得日本帝仁減速機認為啟動時間是0。02秒

整體機械臂的啟動時間嗎？城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏，萬分感謝！！！！！！！！！！！

Vincent_carry · 發表于 2014-8-15 00:04:25

紅衣主教發表于 2014-8-14 23:02
( ?4 i. ?( s: {# M不懂樓主說的是什么意思？1 |1 Z' {. S" f( r; ^2 @6 k% O
是單片機的單次循環周期？

我問的是從收到指令到勻速運動期間的加速減速時間。這個可以理解為反應時間吧？

赤發鬼李逵 · 發表于 2015-6-9 18:07:37

機械臂的慣量不是一般的小，0.1秒就很不錯了吧？

Mustang2005 · 發表于 2015-7-1 11:41:08

你說的反應時間如果是響應時間的意思，那跟控制系統有關系，不過這個不是很重要，主要看工作速度

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