|
|
[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]% H* G8 c, U4 r3 T! R* G/ x2 k
最優(yōu)秀的機械就是用最簡單的原理，最可靠的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了最復雜的功能。: Z0 T7 E4 s7 C) M# F
, \. p1 r& b* K6 }% x
哥現(xiàn)在搞的是一種四足行走機，看技術(shù)指標：5 p/ C' N0 W% f2 [& V9 o V) K
1、腿部關(guān)節(jié)可仿生彎曲，
3 k0 |; [0 |9 y B3 o; ^8 h3 p f2、可抬腿邁步行走3 H& o0 u0 m' W; J
3、模仿動物行走時的真實步伐，行走中保持三足著地，輪流抬起一條腿邁步前進，機體重心始終保持在三足之內(nèi)
& u e7 F. ^% t3 }4、行走中機體始終保持水平位移7 w# ^5 |0 A! Y1 B* r2 N; U8 m
5、可靈活轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向時兩側(cè)腿的擺動方向，與汽車前輪轉(zhuǎn)彎時一樣有角度差，展角值與轉(zhuǎn)彎半徑吻合2 d- s) X% }1 C2 }4 Z- V1 f7 x/ O+ J
6、轉(zhuǎn)向時內(nèi)側(cè)腿走小步，外側(cè)腿走大步，步幅大小與轉(zhuǎn)彎半徑吻合，且自適應變化
# y" L8 t! v( P. |: j7、足部從著地到抬起的過程為勻速位移，不存在由于擺角特性造成的非勻速問題，故機構(gòu)行走狀態(tài)流暢
+ Q8 G5 b* B6 I( H! |8、通體僅單個電機驅(qū)動（手板為750電機），采用12VAC蓄電池供電/ ^+ Z3 |; o+ g4 ~' E
9、可大比例負重，由于原理上是水平位移，故負重比例與材料強度成正比（手板可負重100%以上）
& G" S, f+ I) ~10、整體機構(gòu)可反轉(zhuǎn)， I8 h1 ^& @0 E% j
11、為純機械結(jié)構(gòu)，注意是純機械，也就是沒有采用任何IC控制，未用伺服電機，故產(chǎn)品成本低廉! O1 T2 `# X$ K6 h% S
12、搞這個之前哥沒有學過一天機械！！！& r# n& ~$ v/ I! `$ J
7 p8 |/ o) D" N+ u( I這是行走機史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！
; e5 @; i p. F& j1 u' Y+ y+ z爾等有任何機械設計原理上的難題，盡管開口，哥不吝賜教！我是北目赤幻奇！歡迎百度！歡迎優(yōu)酷搜索“四足行走機器馬”。r* n3 Y, N6 z- t' }: G$ t
) p# B, s) n# }( W# u9 @+ ]
加一張哥的繪畫作品：![]() 信否？, f' Z z H8 ^, F/ F3 x' n
" s5 D1 X+ f* N! D& M
* s- X5 @) d: B% r! Y
+ F: b1 D8 G' A. [# q- y! G; Q; o5 t+ w5 h
( z7 Z0 f7 B. ^ }2 Y% ~
; y3 d& {- u9 y, m9 x( P' ?
+ p+ J* ]0 \9 y" w% [ |
評分
-
查看全部評分
|
發(fā)表于 2014-8-13 03:15:25
QQ好友和群
QQ空間
