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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
5 g. S1 D/ W' ^! X最優秀的機械就是用最簡單的原理，最可靠的結構，實現了最復雜的功能。
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哥現在搞的是一種四足行走機，看技術指標：- b9 L% a' S {; F! i1 H
1、腿部關節可仿生彎曲，% y" l3 |' k5 R
2、可抬腿邁步行走! _5 S7 D# [1 i/ i$ N- `! N
3、模仿動物行走時的真實步伐，行走中保持三足著地，輪流抬起一條腿邁步前進，機體重心始終保持在三足之內( a4 b4 O. @# ^; W& c7 Y
4、行走中機體始終保持水平位移, I/ W8 s! K' |9 O$ p3 @! ~4 w
5、可靈活轉向，轉向時兩側腿的擺動方向，與汽車前輪轉彎時一樣有角度差，展角值與轉彎半徑吻合8 }7 R$ V+ Z9 k( g& Y, q- I) L1 X
6、轉向時內側腿走小步，外側腿走大步，步幅大小與轉彎半徑吻合，且自適應變化$ A r2 c/ l: w; m) d, v, U
7、足部從著地到抬起的過程為勻速位移，不存在由于擺角特性造成的非勻速問題，故機構行走狀態流暢8 z9 c# _7 t, e+ T# `) ?( R
8、通體僅單個電機驅動（手板為750電機），采用12VAC蓄電池供電
8 N* H* W' h; K \' z6 q9、可大比例負重，由于原理上是水平位移，故負重比例與材料強度成正比（手板可負重100%以上）
! E: f3 I' k, c1 R3 W: ]' ?& l1 v10、整體機構可反轉，
: m' b3 F- A# r4 g, `; Q9 G6 t11、為純機械結構，注意是純機械，也就是沒有采用任何IC控制，未用伺服電機，故產品成本低廉
" T! K& Y0 `; b2 k/ z' f3 A12、搞這個之前哥沒有學過一天機械?。?！: G B/ g5 d% w7 A9 K! j
* j" T, C. }6 P9 k/ ` G t這是行走機史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！?。?br />
8 @, P# H2 H( y爾等有任何機械設計原理上的難題，盡管開口，哥不吝賜教！我是北目赤幻奇！歡迎百度！歡迎優酷搜索“四足行走機器馬”。r3 {0 k; U. A1 B* c8 ?1 Q
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加一張哥的繪畫作品：![]() 信否？
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發表于 2014-8-13 03:15:25
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