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我和朋友經過近一月的設計和測試，確認我們的這款CNC四軸治具具有性能穩定
Z% K) b% [8 Q# y1 結構方面：采用工業機器人關節諧波減速機，精度高多齒在 |
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兩個 180 度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
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差對旋轉精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉精 |
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度，最高精度可達 0.001 度,產品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
. k6 M6 [, X& f- v6 M
2 承載能力方面：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上 |
0 |0 z' F8 @! N3 A8 k$ R8 X, P同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳 |
+ ?4 {5 W! Z. |& q: R動形式高，傳動平穩、無沖擊，噪音小，效率高、壽命長，產品 |
1 M8 q. p* i8 \' R4 e1 x
最大扭矩可達 225N/M， 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
/ |, v) I, [" k) E7 H+ s9 x
3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器，四軸本體內置備用電池可 |
4 W# P& n+ a, e7 E2 H9 f
確保產品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
) {& I5 l( @7 y! z$ T4 i( i/ k* u$ H4 可獨立運動，也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯 |
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動，還可與 CNC 機臺實現“CAN”總線方式高速通訊實現四軸 |
1 k4 W, ?7 J# r- X
* H# P7 U. q" r$ A- H5 r2 _6 P* g' O8 [
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發表于 2014-8-8 08:48:44
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