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我和朋友經(jīng)過近一月的設(shè)計和測試,確認我們的這款CNC四軸治具具有性能穩(wěn)定3 `; e* t& ^( J2 l
1 結(jié)構(gòu)方面:采用工業(yè)機器人關(guān)節(jié)諧波減速機,精度高多齒在 |
- {; q! }7 s* n( h& E9 S; _ f兩個 180 度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
4 H$ G' p* C5 P9 P1 t; |差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 |
, w8 K% a* ~9 s6 c. ?度,最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; | * E" B$ p5 f& f; U
2 承載能力方面:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | 9 l d# O- H8 E; t3 T8 d! f# W
同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 |
+ F7 z+ Y* x2 s) c動形式高,傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小,效率高、壽命長,產(chǎn)品 |
0 g. G0 W+ N$ C8 O" h5 E2 k最大扭矩可達 225N/M, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
. y0 X, S8 A$ E0 u. J3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 | / ]! H; |8 Y: H0 v
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
; P9 E2 ~! p( S1 v2 V4 可獨立運動,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) | 1 y3 ?4 p1 _/ Z) o6 g
動,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 |
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