這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發(fā)表于 2014-8-11 10:59
* h( ]. k" j6 a% a1 k  Y這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜

焦頭爛額

機(jī)械學(xué)藝

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41
" q2 c  r/ t4 K2 V1 _& s( @* ]哦，是這樣的，我的機(jī)械臂是要搭載在移動(dòng)平臺(tái)上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以機(jī)械臂的尺寸還有重量都 ...

# X! r6 z3 F1 c0 {. R. U二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺(tái)諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來(lái)下,我正拆裝－臺(tái)三菱RV-M2的機(jī)器人，用交流伺服換掉原來(lái)的直流有刷伺服。
5 R3 v& u- N. N9 c" X! E8 ?

Vincent_carry

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-12 08:41
二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺(tái)諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來(lái)下,我正拆裝－臺(tái)三菱R ...

我在福建廈門(mén)附近，要是能去當(dāng)然好了，不過(guò)有點(diǎn)遠(yuǎn)，我有問(wèn)題在咨詢您吧，十分感謝

wo103838

樓主加油！

wllgold

這是我們當(dāng)年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來(lái)了！

螺旋槳

呵呵，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么？你要自己做啊？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計(jì)，價(jià)格~~估計(jì)下不來(lái)

Vincent_carry

螺旋槳 發(fā)表于 2014-8-19 16:37
8 _2 A6 r. W  w. ^呵呵，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么？你要自己做啊？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計(jì)，價(jià)格~~估計(jì)下 ...

是啊，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器，你是說(shuō)貼應(yīng)變片的那種嗎？自己設(shè)計(jì)？