請教圖中的馬達及剎車定位原理

蕳單瞹

zjb75 發表于 2014-8-15 12:55
里面有剎車。結構很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾 ...

你的意思是說電機前端裝的是一個剎車器？？？那是什么類型的呢？離合剎車器？我覺得是減速器
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蕳單瞹

ww112358134711 發表于 2014-8-8 17:27
% N* o2 M; u0 a* a看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

: w8 |6 X9 m& x% l0 M行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉的時候的定位精度還是不錯的？嗯~這種翻轉機構是一邊固定一邊活動才好么？我自己做兩端都采用了外球面軸承，在安裝的時候出現了很大的問題，折騰了好久才校正過來，所以我想請問下是不是一端做成固定式的一端做成活動的，因為圖中的就是這樣，一端采用外球面軸承（活動的）另一端直接連接在電機上面

jingzao

這是伺服電機來的，，在電箱里有個伺服驅動器的，，還有程序來控制的，，，在程序中控制或設置電機的速度，，剎車，轉多少圈，，

侯爵莊園

這個應該是RV減速器無疑了，我們實驗室有做焊接機器人的就是這樣的

ww112358134711

蕳單瞹 發表于 2014-9-13 09:40
嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位 ...

# G- V6 ?) ]5 y2 w. Y首先所謂的精度高與低是相對而言的，你說的在焊接時焊道的位置沒有偏，那是你肉眼觀察的結果，一般即使焊點偏了0.5mm或者1mm對焊縫來說影響都不是很大，除非是焊縫很小的精密件，看你圖里的應該是焊接大部件，焊縫根據不小。所以可以偏了只有零點幾毫米，你都覺得精度很高了，而我說的精度高低是減速要行業的一個標準。減速機的精度通常以背隙來衡量，即齒輪回隙，現在市場上的行星減速機目前做得最好的是背隙是1弧分，非常貴，一般是用于機器人關節或者精密轉臺的，像這種變位機的精度不會要求那么高，可以5弧分、10弧分、15弧分甚至更差都有，看你的應用。而諧波減速機則以高精度著稱，標稱背隙是0弧分，實際測可能是十幾個弧秒，但那已經非常非常小了，這種減速機最多的應該也是用在機器人關節上。還有一種RV減速機，精度也很高，可以做到1弧分以下，也是用在機器人關節上最多。
1 p- m+ t; k4 t' ~( p% y從你的圖中我不確定是哪一種減速機，因為每種減速機都有像圖中類似形態的產品，你可以看看有沒有銘牌查一下就知道。我的猜測是行星減速機，性價比高，因為焊接變位機精度不用太高，而且你負載200KG，不適合用諧波減速機，同等個頭同等減速比的減速機，行星減速機可承受的扭矩要大得多。RV就更不太可能的，更貴，除非是用國產的雜牌。你查一下就知道了。
所以精度高與低要看哪個行業的標準，還是計量單位是什么。
1 k; D  I( ]; Y+ W

ww112358134711

蕳單瞹 發表于 2014-9-13 09:50
行星減速器的形狀有跟這個類似的么？不是說行星減速器的定位精度不好么，為何這種在翻轉的時候的定位精度 ...

行星減速機有法蘭輸出跟軸輸出，你圖中是法蘭輸出的，所以行星減速機是有這種形狀的。這種比較大的變位機是焊出來的，所以兩邊的兩個軸承座孔同軸度沒有那么高，而且像你圖中這種電機端是的減速機是固定的，另一端的軸承只是起到支撐的作用，所以另一端一般情況下是不能固定死的，這種安裝會很麻煩，拆也很麻煩，而且轉的時候可能會卡死，電機發熱會比較嚴重一些，一般是一端固定一端支撐就可以了，即另一端的軸承可以在軸向有一點回來滑動的距離，這樣在熱脹冷縮的時候，轉軸就不會卡死了。這是基本設計常識哦。