請教圖中的馬達及剎車定位原理

ily25198

注意關節處，可能是諧波減速機

ww112358134711

看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能是行星減速機。樓主看清楚，第一張圖中電機從右到左分了三個部分，第一部分是電機，第二部分是剎車，第三部分小的那個是編碼器，而且應該是絕對值的，電機有動力線，編碼器上也有線。定位剎車的原理是編碼器會實時記錄電機當前的位置，只要收到信號說電機要停，那電機就會要要求的地方停下來，說是停下來其他伺服電機會在當前位置有微小的抖動，眼睛看不出來的。電機一掉電，剎車就把電機抱住，其實這個時間電機的位置已經變了一點點了。
另外樓主說的電機加減速機加聯軸器，其實一般精密的傳動都不會加聯軸器的，加軸器一般是因為同心軸不好，或者要對電機加以保護才會加，一般都是直連減速機的。

☆西北光☆

沒有聯軸器，空心軸的減速機或者空心伺服馬達，伺服馬達帶剎車和絕對值編碼器！

☆西北光☆

這個減速機比較厚，應該不是RV減速機，也不是諧波吧，應該是行星齒輪之類吧，馬達比較小，應該不是空心的，應該是減速機輸入端是空心軸的。

zjb75

里面有剎車。結構很簡單，電磁離合器原理。 定片跟軸連接一起轉動，動片跟電機本體固定，軸向可動，動片靠幾根模具彈簧與定片壓合在一起，摩擦力使得軸不能轉動。得電起動時，動片后面的電磁鐵吸合動片，使得摩擦片分離。電機可以轉，停止時電磁鐵失電，在彈簧力作用下摩擦片貼合進行剎車。

329191836

首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
1 ~# p2 P. `1 J其次，如果私服馬達扭矩夠大，完全足夠翻轉用的扭矩，所以就不用考慮用減速機，畢竟私服減速機還是不便宜的。
/ e: R& r: ]. C最后，私服馬達的剎車是可以在停止時抱死的，不用擔心位置的偏差。

lantianbihb

減速機肯定有

蕳單瞹

Vincent_carry 發表于 2014-8-7 08:58
) y4 d; K* P) F3 t這個電機連接的機構是什么功能

& F2 ^# S: w. p1 ]4 L( k2 f就是一個翻轉平臺~，要求是每次翻轉的精度要正確~

蕳單瞹

ww112358134711 發表于 2014-8-8 17:27
看樓主圖中肯定是由伺服電機加減速機來完成的，而且看你的圖像是用在變位器上的，一般精度不高，所以很可能 ...

嗯嗯！這個是用在一套焊接夾具上的，翻轉的精度要求比較高，你說這種精度不高，那為何焊接的時候焊道的位置都沒有跑偏？精度高的翻轉都不用聯軸器的么，那是用什么呢，我還是小白呢，謝謝指導~

蕳單瞹

329191836 發表于 2014-8-23 10:47
首先這是帶剎車的伺服電機，所以停止時位置是可以剎車抱死的，所以位置是很精確的。
其次，如果私服馬達扭 ...

我只知道這是帶剎車的馬達~至于前端是什么東西，不清楚了~呵呵~現在不是討論價格的問題~主要是了解這坨東西到底是什么~
& U2 [% ^, `" y