如圖，給大家出個有趣的題目

wf2725864 · 發(fā)表于 2014-7-31 19:46:25

人站在垃圾箱面前扔瓶子，瓶子就是普通的可樂瓶，垃圾箱的孔正好和瓶子的尺寸差不多，站的距離可以自己定，怎么扔才能把瓶子扔進(jìn)去并且距離越遠(yuǎn)，精度越高越好，瓶子在空中的姿態(tài)怎么控制，手臂的力量和扔出去的姿態(tài)都有關(guān)系。

有哪位大俠能用數(shù)學(xué)模型表示，空氣阻力可以不計，如何覺得增加難度可以加上風(fēng)阻。

wf2725864 · 發(fā)表于 2014-7-31 19:51:43

這個是瓶子和垃圾箱，手一般是捏到瓶蓋旋轉(zhuǎn)著扔出去的

深圳中瑞機(jī)械手 · 發(fā)表于 2014-7-31 20:01:30

樓主有雅興

wf2725864 · 發(fā)表于 2014-7-31 20:32:53

本帖最后由 wf2725864 于 2014-7-31 20:45 編輯

@solomoon @2266998 @逍遙處士 @crazypeanut @zerowing @angel1399793

紅頭船 · 發(fā)表于 2014-7-31 20:56:31

@雷.阿倫

Valnut · 發(fā)表于 2014-7-31 20:56:36

大俠要想讓給出數(shù)學(xué)模型，難道是要做機(jī)械臂算法？

shaokuang · 發(fā)表于 2014-7-31 20:59:57

是不是求一條拋物線上的一個點能“垂直打擊”垃圾箱孔？

走路empty · 發(fā)表于 2014-7-31 21:11:09

幫頂

樵薪 · 發(fā)表于 2014-7-31 21:18:00

扔進(jìn)去，精度高與低不是問題。
垂直向上，扔的越高也好。

solomoon · 發(fā)表于 2014-7-31 21:41:14

為什么問這個問題，好像沒聽說過專門拋瓶子的機(jī)器，呵呵
要是不考慮空氣阻力的話，這個問題不復(fù)雜，這叫拋物，和火箭不一樣，火箭是有持續(xù)的動力的，而拋出去的東西只受重力了。
分成兩部分看，一個是脫手前，一個是脫手后。脫手前就是個加速的過程，給瓶子提供初始的線速度，角速度。脫手后，就簡單了，一個物體，有了初速度，只受重力，分解成空間六個自由度方向算就行了。跟高中學(xué)的拋物線是一個道理，就是自由度多些。
要是考慮空氣阻力就麻煩些，形狀不規(guī)范。速度快了空氣的影響還是很大的。比如乒乓球的上旋球和下旋球，呵呵

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