這是一個50KG 機器人的參數，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

吼o吼 · 發表于 2015-9-24 15:47:56

也在學習這部分，先從齊次變換矩陣復習起

lnxianzhi · 發表于 2015-9-24 16:25:36

這是要命的計算啊，矩陣看著就頭痛了

xutiantian · 發表于 2016-4-12 11:24:20

找供應商要

大峰Q · 發表于 2016-4-12 12:36:30

萊學習

xjs9912 · 發表于 2016-4-12 21:58:23

是啊，我看到書上那些計算我就頭大，看不下去。

save1a · 發表于 2016-4-13 23:10:21

第二個關節不能達到360度的活動范圍

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