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樓主: 18826601977

這是一個50KG 機器人的參數,請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

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11#
發表于 2014-7-27 22:21:34 | 只看該作者
18826601977 發表于 2014-7-27 20:12 1 D6 o# q- h- V6 |( f% M9 K
你好,我這個是六自由度的機器人,是用平面圖表示出來的,可能不太明確。能講解一下你得計算方法嗎?     ...
- `9 y4 L) H" e) D* e' A6 v: S
那本書在網上可以下載到電子版,如果沒有找到,可以找我要8 J( b4 t# z/ e9 C" _% f+ ]/ G
12#
 樓主| 發表于 2014-7-28 18:21:51 | 只看該作者
RS_步行者 發表于 2014-7-27 22:20 8 X# W9 A4 ~) d
一般在計算機器人的工作空間的時候,腕部以上的關節是不計入計算的。你可以參考《機器人學導論》((美)J ...
" K& L" u2 a. F! C3 W/ K( L
謝謝   我先去找一下,感謝你得幫助
# y( {- J' P+ V/ U4 ]5 p  R. Y* `- [9 \6 @% Y
" ^' z$ K  ~% z6 E
13#
發表于 2014-7-30 22:22:20 | 只看該作者
這個要搞懂機器人運動學哦,哎呀,一看行列式,矩陣就頭大!
14#
發表于 2014-8-11 20:27:11 | 只看該作者
機器人工作范圍指的是腕關節點的運動范圍,我都是在SolidWorks里面草圖畫的。" k7 J; I( J2 k1 L/ A
* O  O" r4 h/ {/ d3 g
1,4,5,6軸運動范圍不考慮,只考慮2軸與3軸$ ~  b7 {& O8 ?* i! H5 `) ?( _4 v
% a  @" y6 P' p7 S  i( x
你就想象這兩個軸極限組合情況下,畫圓就行了
- T4 T/ ?' U  Q  I
- ]  E, i' N+ ^2 W1 F想給你發個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖,結果不曉得如何貼圖

點評

附件,選擇要貼的圖片,貼出來分享一下  發表于 2016-4-12 22:38
15#
 樓主| 發表于 2014-8-12 11:49:25 | 只看該作者
后來我也是用這種方法來畫的,不過是用CAD的
16#
發表于 2015-1-19 23:43:35 | 只看該作者
打醬油
17#
發表于 2015-1-20 10:43:56 | 只看該作者
就是畫圓啊 ,很簡單的,不難,自己琢磨下,不需要設計計算的!
18#
發表于 2015-1-21 17:08:15 | 只看該作者
不錯不錯; d: M* E% Q; N* x! s& I
19#
發表于 2015-6-5 16:50:50 | 只看該作者
這個是技術要求嗎?
20#
發表于 2015-9-6 13:51:36 | 只看該作者
我也在算這個,不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對,總跟其他廠家給出的參數計算差那么一點....
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