關于普通對稱式錐齒輪差速器的疑問

孤鴻踏雪遺夢

大家好，描述如下圖，關于行星齒輪與半軸齒輪齒數的選擇，需要滿足圖中的4-4式，一直沒想明白，求解釋。
還有一個疑問，假設左右半軸齒輪齒數相等，且為奇數，行星齒輪為2個，那么為了均勻分布，很明顯兩行星輪是一上一下的（即隔180°），當其中一個行星輪與半軸齒輪的一個齒間隙嚙合時，這個“間隙”“對面”的位置是“齒”（因為齒數為奇數，任何一個"隙"相隔180°的位置一定是“齒”），那么這個行星輪不就無法正好隔180°布置了嗎？