機器人齒輪配合間隙精度討論!

時尚農夫 · 發表于 2014-7-24 20:35:27

初步學習機械手結構,發現大多采生用伺服+齒輪,通過學習參觀個別的機械手,發現齒輪配合間隙累積誤差,請大家討論一下,可通過那些方式改善這樣的累積配合誤差.
1\技術結構方面改善方式,2\加工方式,及組裝技巧等,3\使用或管理方面,.............等等.全方面討論一下提高精度的方式方法

Valnut · 發表于 2014-7-24 21:56:37

只固定輸出軸，傳動軸和輸入軸分別槽固定，用空氣缸或者拉簧什么亂七八糟的比較合適的力，使各軸間距無限縮小。

歐陽絕痕 · 發表于 2014-7-24 22:35:16

大俠，這些資料哪里有？我也想學學工業機器人的機構和控制原理

時尚農夫 · 發表于 2014-7-24 22:52:20

借用別人的圖片論討.象圖片上的齒輪正反時受力是否會有比較大的變化,齒配合間隙會有改善嗎?那里有這類齒的資料

夏衛東 · 發表于 2014-7-25 00:12:45

本帖最后由夏衛東于 2014-7-25 00:28 編輯

@Valnut @歐陽絕痕 @時尚農夫這是蝸輪和蝸桿。特征是啊基米德螺旋線。中國的高精度蝸輪蝸桿比它做得還好。@Lixinwu @刀X鋒 @老鷹 @門童 @樵薪 @misumi @默笑滄海 @treasure

Lixinwu · 發表于 2014-7-25 05:08:45

要知道,既然使用了齒輪,其就會有消隙機構

江雪寒橋 · 發表于 2014-7-25 08:44:59

現在只是初步設計機器人相關方面的理論

lngk · 發表于 2014-7-25 08:48:48

初步設計的方案是不錯了！而且產品很有質感！

山寨小菜 · 發表于 2014-7-25 09:51:27

通常，消除齒隙有兩種辦法，對偶消除法和回路矯正法。對偶消除法是在齒輪傳動系統中設置兩臺電機反向工作，保持齒輪始終處于緊配合即“無間隙”工作狀態，這種結構需要相對復雜的伺服機構。回路矯正法用位置傳感器檢測實際傳動狀態，根據實際位置控制電機工作，位置傳感器的種類可以根據實際需要選擇精密電位器、旋變等，這種結構相對簡單。高精密設備往往綜合采用多種方式消除系統傳動誤差。這些技術都非常成熟，應有沒有什么難度。

henanliwei · 發表于 2014-7-25 16:08:28

真不賴啊！

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