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小，精度高，穩定性好，操控方便等特點，
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1 結構小巧采用工業機器人關節諧波減速機，精度高多齒在 |
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兩個 180 度對稱位置同時嚙合，因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
/ m/ c% i% R$ w/ H. Z8 |8 Y( c0 j差對旋轉精度的影響較為平均，可得到極高的位置精度和旋轉精 |
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度，最高精度可達 0.001 度,產品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
- F# w$ y p ^: p% y1 A# h/ }2 承載能力高：諧波傳動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上 |
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同時嚙合齒數比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他傳 |
! j4 n, Z, Q& _9 p# K( ]+ r動形式高，傳動平穩、無沖擊，噪音小，效率高、壽命長，產品 |
2 l4 i! l- r( P. s8 v: h2 U最大扭矩可達 225N/M， 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
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3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器，四軸本體內置備用電池可 |
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確保產品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
0 P8 q8 i. _3 j# k4 本產品可獨立運動，也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯 |
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動，還可與 CNC 機臺實現“CAN”總線方式高速通訊實現四軸 |
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發表于 2014-7-9 15:14:54
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