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小,精度高,穩(wěn)定性好,操控方便等特點,
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9 s- p; d# }0 {; C0 u J1 結(jié)構小巧采用工業(yè)機器人關節(jié)諧波減速機,精度高多齒在 | * o, j) c' i: m& @7 o
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | ' k7 N/ ?- M3 Q% }& ^; j Q
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 | ; `% w9 @% W+ O% G
度,最高精度可達 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; | ; X- Q+ w4 n& `5 S) J s" u
2 承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | * W; j" c% L$ ]: z' M% @
同時嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 |
- n/ [* z, B1 `$ r+ x動形式高,傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小,效率高、壽命長,產(chǎn)品 | : }4 l: A. X# W+ D E) g
最大扭矩可達 225N/M, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; | - R4 t8 E0 h/ [ ^
3 采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 | X! C4 h8 r# a, V8 u1 y9 ~
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
4 P- L1 ?* W* L. X' [2 V; J4 本產(chǎn)品可獨立運動,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯(lián) |
% d8 p9 K7 ~; a7 a4 f5 R W% F動,還可與 CNC 機臺實現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實現(xiàn)四軸 | 5 V2 U6 N6 H. t* d" }' [
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