滾珠絲桿垂直安裝時(shí)，怎么計(jì)算驅(qū)動(dòng)絲桿時(shí)的扭矩？

西示__楓 · 發(fā)表于 2014-7-7 11:12:43

各位大俠，小弟設(shè)計(jì)過程中遇到一個(gè)棘手問題。設(shè)計(jì)的任務(wù)是利用滾珠絲杠和帶剎車的伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)一個(gè)龍門式工作平臺(tái)的垂直直線升降。
提升重量40KG，滾珠絲桿直徑25mm，導(dǎo)程10mm，速度0.5m/s，精度0.5mm，電機(jī)到位后需要立即剎車的，在減速比1；1的情況下需要多大扭矩的電機(jī)？

lbbmx · 發(fā)表于 2014-7-7 13:01:30

缺少伺服電機(jī)和減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

西示__楓 · 發(fā)表于 2014-7-7 15:03:15

跟據(jù)這些參數(shù)可以算出慣量嘛，我現(xiàn)在就是不會(huì)算它的慣量，所以不能確定要多大的電機(jī)

xyz之家 · 發(fā)表于 2014-7-7 15:37:41

身邊有絲桿選型資料沒？可以好好看下、、、

西示__楓 · 發(fā)表于 2014-7-7 16:04:10

有，不過就是沒看到有介紹垂直安裝的方法，都是水平安裝的

小螞哥兒 · 發(fā)表于 2014-7-7 16:27:53

請(qǐng)參考THK滾珠絲杠綜合產(chǎn)品目錄A-736頁(yè)，示例與你的問題幾乎一模一樣。

不放心下載附件可自行百度“THK滾珠絲杠綜合產(chǎn)品目錄”，網(wǎng)址為thk-bj.com即是。

lbbmx · 發(fā)表于 2014-7-7 19:30:06

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是查手冊(cè)的，你看選什么樣的伺服會(huì)查到轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，還有減速器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也是查的。選好后進(jìn)行反推。計(jì)算電機(jī)扭矩是否合格

Conniekeke · 發(fā)表于 2016-4-16 22:09:02

我也在找這個(gè)

彼此的過客 · 發(fā)表于 2016-4-17 21:08:17

幫頂

追夢(mèng)雙子 · 發(fā)表于 2019-4-4 13:36:06

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滾珠絲桿垂直安裝時(shí)，怎么計(jì)算驅(qū)動(dòng)絲桿時(shí)的扭矩？

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