自動拋光打磨設備，社友們一起做個行業分析

面包出爐

從最近幾次參加展會以及市場的反應來看，有關五金打磨(拋光）行業用機器取代人工的呼聲一天比一天高，但好像目前市場的此種設備都不是太合適，主要有幾方面的原因：

1、設備類型要么是做機器人系統集成，也就是用機器人來打磨，這種系統一套價格怎么也要30多萬，一般企業可能承受不了；另外此類系統還不能對復雜曲面進行編程加工（編程軟件也要大概30萬吧）；如果是想要能自由更換產品的一套打磨系統的話，價格可能就要去到60-70萬了；

2、另一種類型是普通非標打磨機，這種機價格也大概在10萬左右，但一般只能針對特定產品的打磨，并且產品還不能復雜；

3、就是現有打磨設備的自動補償系統不夠完善，因打磨會因布輪等耗材的磨損而出現打磨效果越來越不理想的情況，所以現有的補償方式要么是按所磨產品的次數來更換，要么就是用很大的布輪來減少磨損，但這好像都不是根本的解決方式；

       因我個人是做市場的，所以對技術方面不是太精通，所以想在這里問下大能們，有對這方面精通的么，或者有相關設備的也可以，

duanyz

不知道現在的打磨機是什么樣的？樓主能上個有代表性的視頻嗎？

一重科技

太復雜的東西，目前來說機器人肯定達不到的，就想做的天然氣的運輸船，焊接的地方，普通的大面積焊接可以用機器人，但是彎角處等，就必須要人工了！

luxiang821

非標的倒是做過兩個，都是比較簡單的半自動。
用的都是砂輪，打磨產品都是鑄鐵件。
第一個圖片的方案被領導改的面目全非，最奇葩的更改是壓緊工件機構的提升死活不讓用氣缸非要使用一堆杠桿復雜機構用腳踩
而且這個裝配調試完成還沒用就被車間弄壞了。
第二個算是抄襲之作，去別人車間拍了些照片仿的，目前還沒交付使用。還在調試。

luxiang821

因為是打磨鑄件飛邊、毛刺的。沒有精度要求
砂輪粒度大約是12#~36#，一般可打磨600件制動鼓
打磨一個工件半分鐘不到，也即工件轉一圈就完了

luxiang821

你說的采用CNC編程應付復雜工件，應該是可行的。畢竟和加工設備類似。
但是磨頭形式還有砂輪的修正，磨削路徑的制定都是需要考慮的問題。
比如坐標磨床就是類似你說的那種設備。

面包出爐

luxiang821 發表于 2014-7-3 11:30
你說的采用CNC編程應付復雜工件，應該是可行的。畢竟和加工設備類似。
但是磨頭形式還有砂輪的修正，磨削路 ...

修正的話，能否用自動補償機制來實現呢？自動補償的話，目前有的機器人上自帶力感應，但那套系統至少也要10多萬。而現在市場的反映是最好能把產品的3D模型直接導入設備，然后設備能夠拋光出所要的產品，比如高爾夫球頭的打磨，誰家有這樣的設備么？

luxiang821

面包出爐 發表于 2014-7-3 11:39
修正的話，能否用自動補償機制來實現呢？自動補償的話，目前有的機器人上自帶力感應，但那套系統至少也要 ...

這個真沒了解，不好妄言啊。

寂靜天花板

工廠車間目前最需要的是工件動，磨工不動，這樣減少磨工走動量，既快又省了力氣，打磨這事肯定是人工，因為工業機器人的智能水平和視覺系統比人差多了。

luxiang821

寂靜天花板 發表于 2014-7-3 18:26
工廠車間目前最需要的是工件動，磨工不動，這樣減少磨工走動量，既快又省了力氣，打磨這事肯定是人工，因為 ...

天花板大俠真不是我黑我們領導，你看圖就知道了。
回轉壓頭的作用就是增加工件和轉盤的摩擦力，防止打磨時工件回轉的。
所以力并不大，如果用氣缸接個腳踏開關無論制造還是裝配都很簡單。
使用圖上這個機構，需要兩個杠桿，一個根鋼絲繩（或者一個連桿），力的作用距離這么長
是不是很麻煩呢，而且根本沒有死點的考慮。壓工件是靠壓簧的力，工人在卸工件時才用腳踩踏板提升壓頭。
我們是鑄造廠，該領導不是搞機械設計出身， 鑄造是有水平的 ，對機械設計其實不懂（我當時買深溝球軸承找他簽單，他還問我這是個 什么東西 ），他只是見過一個殼型的脫離機構是純機械腳踏的，因此要求也采用這個方式，殼型型板相對這個打磨機要小得多，力的傳遞方式也比這個簡單。
我們廠奇葩事多得很，這個東西開始我說了，調試完被車間弄壞了，是怎么弄壞的呢，其實就是轉移機臺的時候
用叉車挑翻了，把磨頭、踏板之類砸壞了，跟領導匯報后就不了了之了。
因為這個東西是客戶要求我們要有自動打磨設備才可以干一種產品，用來應付客戶的，東西很簡單，應付完客戶誰也沒想過真的使用。