6軸關節工業機器人的控制，請教

南京非標自動化

最近迷上了工業機器人，對于6軸控制不是很明白，哪位大俠能好心的講解一下。
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' \6 t. W$ I0 g6軸關節工業機器人的控制方式=  （   伺服電機   ）  +   （伺服驅動器）   +（                ）+     （           ）  ……………………
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