平面機構自由度計算，請教解題思路，結果無所謂

lbflzcl

偶然間翻看到如上圖所示平面機構，需求其自由度，當時上學的時候計算過。雖然現在一看就知道答案，但就老是想不起來詳細的計算方法了。
請各位大神幫忙解答。最好能有詳細的解題思路。結果不是我所求，我需要的是每個數據的依據。謝謝！
* Y2 e4 F+ w5 V; g% D7 n+ J

wayde507

3×4-2×5-1=1

lbflzcl

wayde507 發表于 2014-6-30 21:31
3×4-2×5-1=1

請問是否需要考慮去除局部自由度呢？